TI 全新一代RGB LED驱动器“点亮”人机交互

TILED驱动器RGBLP50

共4课时，41分32秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack低功耗

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™...

共5课时，31分18秒

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI中断机器人UARTRSLK

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法；这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (U...

共4课时，28分43秒

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI机器人传感器控制系统RSLK

此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

共3课时，27分28秒

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI测量 机器人RSLK转速计

在此模块中，您将学习如何连接转速计，使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

共3课时，30分17秒

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI机器人数据采集模数转换器红外

此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件，因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

共3课时，46分14秒

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI中断机器人RSLK实时系统

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂，周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

共3课时，39分57秒

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TIPWM机器人软件输出

在此模块中，您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

共4课时，37分36秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI机器人电压直流电机电流

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

共4课时，39分24秒

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TILCD机器人RSLK液晶显示屏

此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

共2课时，13分13秒