TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI机器人闪存RSLK实时系统

此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

共4课时,1小时4分14秒

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TIPWM机器人RSLKSysTick

在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功...

共4课时,30分9秒

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI机器人检测输入输出

此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

共3课时,32分59秒

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI机器人RSLK有限状态机

此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。

共4课时,51分45秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI机器人GPIORSLK

在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

共4课时,51分28秒

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI机器人电压电池RSLK

本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

共3课时,27分29秒

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI机器人MSP432软件设计RSLK

此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。

共5课时,1小时11分51秒

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TIARM机器人CortexRSLK

此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。

共3课时,46分16秒

TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率

TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率

TI机器人电压功率电流

此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的...

共3课时,32分27秒

TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

TILaunchpadCCS机器人RSLK

此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所...

共5课时,24分20秒

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