简介

此模块介绍闪存的工作原理，包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时，干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

课程目录

• 课时1：讲座视频 - 调试实时系统 - 理论 (20分23秒)
• 课时2：讲座视频 - 调试实时系统 - 中断 (19分59秒)
• 课时3：讲座视频 - 调试实时系统 - SysTick 中断 (20分36秒)
• 课时4：实验视频 - 演示运行线传感器和黑匣子记录器 (3分16秒)