1.1 伺服市场的趋势

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[音乐播放中] 今天的工厂正处于 第四次革命的中期, 通常被称为工业4.0。 在这次革命中, 通过增加连接性和每个节点的智能, 工厂变得更加智能和自主。 这为工厂的一切创造了一个转折点, 包括伺服驱动器。 为了使伺服驱动器成为工业物联网的一部分, 它们必须从传统形式的 通信(如CAN)转向支持IT领域 以及工厂车间其他级别的 以太网通信。 以太网是最佳选择,因为它具有高带宽 和多功能性。 但它确实在工厂的实时系统中 存在一个主要缺点。 它没有确定性。 为了解决这个问题,已经开发了许多 确定性的工业以太网协议, 每份协议都有自己的优点和缺点。 使工厂中的机器和远程服务器都能够 在以太网中进行通信的能力, 有助于工厂聚合数据并作为一个单元 对事件做出反应,这可以大幅度提高效率。 使工厂中的机器和远程服务器都能够 在以太网中进行通信的能力, 有助于工厂聚合数据并作为一个单元 对事件做出反应,这可以大幅度提高效率。 但这不是免费的。 网络中的更多节点意味着 攻击者有更多的接入点。 攻击可能以数据泄露的形式出现, 第三方窃取工厂的信息, 或者更糟糕的是,第三方可以 控制工厂,这可能 是一个严重的问题,取决于工厂内部的情况。 如果其中一个设备受到攻击, 这些攻击可能来自工厂外部甚至内部。 这导致制造商寻求安全功能, 以帮助保护其专有IP 以及工业网络的完整性。 最后,伺服驱动器级别的一个更突出的趋势 是所要求的整体功能的 增加。 过去的驱动器通常只有一个工作 - 控制致动器。 现在伺服驱动器提供额外的服务, 例如预测性维护以减少设备停机时间; 集成Web服务器以实现基于Web的控制; 以及集成的微型PLC以减少 整个系统所需的空间并加速 伺服驱动器与移动计划之间的通信。 最重要的是,越来越多 带有多个电机的机器人系统 导致对伺服驱动器中 多路访问控制能力的需求。 在单个伺服驱动器控制板中 具有多轴控制器,大幅度 减少了智能工厂机柜 所需的空间。 所有这些额外功能意味着 伺服控制板中的处理单元 必须具有比过去更大的功率。 正因如此,开发人员已经开始 寻求更高性能CPU用于伺服驱动器。
课程介绍 共计4课时,22分20秒

Sitara 实现智能伺服

TI Sitara 电机 驱动器 工业通信 智能伺服 框图

在本视频中,我们将介绍智能伺服驱动器市场的新兴趋势。 将介绍智能伺服驱动器的工业通信。 常见的系统分区以及智能伺服驱动器的建议框图。

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