1.1 伺服市场的趋势

+荐课 评论 收藏 分享
[音乐播放中] 今天的工厂正处于 第四次革命的中期, 通常被称为工业4.0。 在这次革命中, 通过增加连接性和每个节点的智能, 工厂变得更加智能和自主。 这为工厂的一切创造了一个转折点, 包括伺服驱动器。 为了使伺服驱动器成为工业物联网的一部分, 它们必须从传统形式的 通信(如CAN)转向支持IT领域 以及工厂车间其他级别的 以太网通信。 以太网是最佳选择,因为它具有高带宽 和多功能性。 但它确实在工厂的实时系统中 存在一个主要缺点。 它没有确定性。 为了解决这个问题,已经开发了许多 确定性的工业以太网协议, 每份协议都有自己的优点和缺点。 使工厂中的机器和远程服务器都能够 在以太网中进行通信的能力, 有助于工厂聚合数据并作为一个单元 对事件做出反应,这可以大幅度提高效率。 使工厂中的机器和远程服务器都能够 在以太网中进行通信的能力, 有助于工厂聚合数据并作为一个单元 对事件做出反应,这可以大幅度提高效率。 但这不是免费的。 网络中的更多节点意味着 攻击者有更多的接入点。 攻击可能以数据泄露的形式出现, 第三方窃取工厂的信息, 或者更糟糕的是,第三方可以 控制工厂,这可能 是一个严重的问题,取决于工厂内部的情况。 如果其中一个设备受到攻击, 这些攻击可能来自工厂外部甚至内部。 这导致制造商寻求安全功能, 以帮助保护其专有IP 以及工业网络的完整性。 最后,伺服驱动器级别的一个更突出的趋势 是所要求的整体功能的 增加。 过去的驱动器通常只有一个工作 - 控制致动器。 现在伺服驱动器提供额外的服务, 例如预测性维护以减少设备停机时间; 集成Web服务器以实现基于Web的控制; 以及集成的微型PLC以减少 整个系统所需的空间并加速 伺服驱动器与移动计划之间的通信。 最重要的是,越来越多 带有多个电机的机器人系统 导致对伺服驱动器中 多路访问控制能力的需求。 在单个伺服驱动器控制板中 具有多轴控制器,大幅度 减少了智能工厂机柜 所需的空间。 所有这些额外功能意味着 伺服控制板中的处理单元 必须具有比过去更大的功率。 正因如此,开发人员已经开始 寻求更高性能CPU用于伺服驱动器。
课程介绍 共计4课时,22分20秒

Sitara 实现智能伺服

TI Sitara 电机 驱动器 工业通信 智能伺服 框图

在本视频中,我们将介绍智能伺服驱动器市场的新兴趋势。 将介绍智能伺服驱动器的工业通信。 常见的系统分区以及智能伺服驱动器的建议框图。

  • 相关产品
  • 技术支持

推荐帖子

【最爱MSP432】有黑色MSP432Launchpad的同学们注意啦!手上的板子已经过时啦!!!
前阵子买了CC3200的launchpad,十一没事干,就拿出来想玩一玩 结果发现之前安装的ccs没有安装cc3200相关的SDK,没办法,就把旧的ccs卸载了,安装了最新的 但是安装之后发现,以前玩到一半的MSP432Launchpad的工程又编译不通过了 记得当时是单独安装了MSPware什么的,于是就到TI网站上再下一次 但是当我来到MSP432Launchpad的页面。。。这是啥?...
anqi90 TI技术论坛
电热毯温控器
       市售电热毯一般有高、低两个温度档。使用时,拨在高温档,入睡后总被热醒;拨在低温档,有时醒来会觉得热度不够。为此,笔者制作了这种电热毯温控器,它可以把电热毯的温度控制在一个适宜的范围内。         工作原理:电路如下图所示。图中IC为NE555时基电路;RP3为温度调节电位器,其滑动臂电位决定I...
Jacktang 【模拟与混合信号】
MYZR-(瑞芯微) RK32 Cortex™-A17 编译手册
准备源码(prepare source code)准备源码包 (prepare source code package)1)创建工作目录 create working directory 创建 ~/my-rk3288 作为工作目录 create ~/my-rk3288 as working directory $ mkdir ~/my-rk3288 创建 ~/my-rk3288/02...
明远智睿Lan TI技术论坛
MSP430F11x1 与 MSP430F11x1A 之间的差异
MSP430F11x1: BSL 版本 1.10(勘误表:BSL2 与 BSL3)发布保密保险丝 (Security-Fuse) 并非供应用之用(勘误表:FUSE2)为了确保安全操作,引脚 Test/Vpp 处需要一个外部下拉电阻器(勘误表 TEST1) MSP430F11x1A: BSL 版本 1.30(勘误表 BSL2 与 BSL3 已修改,如欲了解详情,敬请参阅“MSP430 引导加...
Aguilera 【微控制器 MCU】
分享到X
微博
QQ
QQ空间
微信

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新文章 手机版

站点相关: EEWORLD首页 EE大学堂 论坛 下载中心 Datasheet 活动专区 博客

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved