6.2 环路增益测试方法

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对于实际的闭环系统来说 我们要怎么样测量它的开环的增益 我们还是回到之前分析的这个图来看 我们假设可以在这个电路当中找到一个点 把整个电路断开 然后我们可以标为两个点 A B 两点 这个时候如果我们从 B 点看进去的话 我们整个电路 就可以等效为一个电压源和电阻的串联 这个电阻它实际上就是 当我们电压源接地的时候 我们整个电路的等效输出阻抗 这个电压源它实际上就是等效于受控电压源 这个受控电压源 它是受 A 点的输入电压来控制 M(s) 我们可以认为 这是这个电压源跟 A 点之间的受控的关系 然后负号就代表负反馈的情况 那如果这个时候我们从 A 点看进去 整个电路就等效为阻抗 Z1 所以说对于这个电路系统 这个时候整个系统是处于开环的状态 我们要计算由 A 点到 B 点的开环增益 我们可以算出来 从 A 点到 B 点的开环增益 它实际上就是等于 M(s) 乘以 Z1 跟 Z2 的电阻分压比 假设我们这个断开电路这个点 它能够选取在从 B 点看进去 使整个电路的输出阻抗接近于零的点 我们很显然 从我们前面那个表达式来看 这个时候 Z2 就等于 0 所以说我们整个系统 环路增益就会变成等于 M(s) 同样的我们如果在 Z2 等于 0 这种情况下 在 A B 两点注入一个电压源的信号 这个时候就在 A B 两点加入一个AC电压源 很显然这个系统这个时候就已经闭合了 这个时候在我们注入电压源 两端电压与我们注入电压的信号的关系 我们就分别可以求出来 对于 B 点的电压信号 它是 T(s)/(1+T(s)) 然后乘以注入电压 A 点的信号它是 -1/(1+T(s)) 然后乘以注入电压 当然这种假设条件是 Z2 是接近于零的情况 回到我们整个系统开环增益的定义上来说 系统的开环增益 它实际上是会等于 B 点电压除以 A 点的电压 我们把相应的 B 点跟 A 点的电压公式 代进去就可以得到这个值 很显然我们 A 点电压除以 B 点的电压 就是我们整个系统的开环增益
课程介绍 共计5课时,38分55秒

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