04-TI-RSLK 模块 4 - 实验视频 4.1 - 调试解决方案、可视化、变量、单步执行

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本实验的目的是介绍软件设计。 对于本实验,您将需要 MSP432 LaunchPad。 在本实验中,您将 了解一些称为控制和可观察性的 调试技巧。 现在让我们开始吧。 在本实验中,我们将探讨使 系统的中间结果可视化的不同方法。 我已经完成了实验 4。 现在我要对它进行调试或测试。 下面由我将运行程序 4_1。 在这里,您可以看到程序 4_1 将运行。 因此我要生成它 -- 生成了。 它在编译。 这将生成目标图像并将其连接在一起。 我单击“debug”。 它将擦除闪存,下载目标代码, 并启动调试器。 再说一次,初级程序员会犯的一个常见错误是, 他们编写完成软件,将其加载到 机器中后,只是单击“Go”按钮并尝试 查看总体结果。 这种粗略的调试难度比较大。 它称为黑盒调试。 我们要做的是,打开盖子,查看内部情况。 这称为白盒测试。 这使我能够看到内部情况。 这里的思路是,我要做出有关 每个步骤应产生何种结果的心理预期。 然后,当我运行代码时,我将 观察在代码运行时实际发生了什么。 我会将我的预期与我的观察结果进行 比较,并使用比较结果来修复错误。 正如我说过的,我将运行程序 4_1。 那么,我能够用于控制我所在位置的工具之一 是断点。 因此,如果我在这里设置一个断点, 我将在该代码行中设置一个断点, 即一个硬件断点。 现在,当我按“Go”按钮时, 它将运行到该点。 那么,再说一次,这是我用于到达该点的控制。 我的下一个技巧是可观察性。 这些都是局部变量。 那么,我可以在我的变量堆栈中看到局部变量。 现在还没有发生太多情况。 因此我要再执行一步,或一个步骤 -- 我要 执行一个步骤,即单个步骤。 这将执行单个行。 因此我在这里看到了我的 adc 值。 该变量为 2,000。 这将是输入。 然后我要再执行一步, 这将执行整个函数。 好了,这就是我的解决方案。 我不打算向您展示答案。 但我要对它进行单步执行。 它将返回数字 800。 然后,随着我继续进行单步执行, 我可以逐个查看差异 和错误等。 那么我们在这里看到的是通过断点, 即单个步骤、单步执行控制我们执行的 内容的功能。 然后,我们还有变量观察窗口。 我可以在这里的变量窗口中查看 我的局部变量。 如果我单击“Run”按钮,我将删除这里的断点。 如果我单击 -- 删除断点。 也就是这里的断点。 如果我删除所有断点,我单击“Run”按钮,它将 终止并且错误数为零。 在本实验中,您了解了新的 调试方法,尤其是断点。 在开发复杂系统时,调试技巧是一项 有价值的工具。 祝您学得开心。
课程介绍 共计5课时,1小时11分51秒

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI 机器人 MSP432 软件设计 RSLK

此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。

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