实验视频 6.1 - 演示反射传感器的工作原理

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本实验的目的是 将检测传感器与机器人进行连接。 在本实验中,需要使用到线传感器 黑色胶带和TI LaunchPad 您还需要自己编写一些 传感器测试代码 在本实验中, 你会学习到传感器工作原理 同时,你将测试线传感器 入门级应用。 我们先将线传感器与机器人进行连接。 然后将它翻过来,注意不要拉动其他的连接导线。 我们可以看到,线传感器在机器人底部。 这里有 8 个单独的小传感器和 11 根导线。 接下来,我们要将大部分导线与端口7相连。 我们在另一侧将传感器焊接在上面。 将示波器的一个探头与Launchpad的P7.0端口相连 这是连接的右边这个传感器 我在另一侧同样连接 了一个普通的Launchpad引脚 您现在要写的代码非常简单。 打开连接到传感器LED发光二极管。 然后将 8 个引脚设置为输出。 然后使其保持该状态 10 毫秒。 这个过程将会给给传感器中的电容充电 然后将 8 个引脚状态,重新设置为输入。 接下来,等待 1 毫秒后,读取该端口数据。 但在本代码中,我们将 连续地读取该端口数值。 我们将检测右侧传感器数据, 将该模拟输入转换为数字量。 然后我们要将它重新写入到端口P4.0。 我来向您演示一下它的工作方式。 现在,您看到该传感器位于白色桌面上。 光从 LED中发射出来, 并反射回来,电容快速放电。 但您看到,1 毫秒之后,它又充电完成。 然后电容又快速放电。 所以你收到的数字信号显示为零。 但如果线传感器位于黑色物体上, 光将被黑色胶带吸收, 不会被反射,因此电容 将缓慢放电。 因此读取传感器数据所得的读数是 1。 测量白色时得到的值是 0。 黑色是 1。 在本实验中,您学习了线传感器的工作方式及 线传感器的测试方法。 线传感器是解决机器人挑战的 一种简单而准确的传感器。53
课程介绍 共计4课时,51分28秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI 机器人 GPIO RSLK

在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。
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