实验视频 6.1 - 演示反射传感器的工作原理

本实验的目的是 将检测传感器与机器人进行连接。 在本实验中，需要使用到线传感器、 黑色胶带和TI LaunchPad。 您还需要自己编写一些 传感器测试代码。 在本实验中， 你会学习到传感器工作原理。 同时，你将测试线传感器的 入门级应用。 我们先将线传感器与机器人进行连接。 然后将它翻过来，注意不要拉动其他的连接导线。 我们可以看到，线传感器在机器人底部。 这里有 8 个单独的小传感器和 11 根导线。 接下来，我们要将大部分导线与端口7相连。 我们在另一侧将传感器焊接在上面。 将示波器的一个探头与Launchpad的P7.0端口相连 这是连接的右边这个传感器。 我在另一侧同样连接 了一个普通的Launchpad引脚。 您现在要写的代码非常简单。 打开连接到传感器的LED发光二极管。 然后将 8 个引脚设置为输出。 然后使其保持该状态 10 毫秒。 这个过程将会给给传感器中的电容器充电。 然后将 8 个引脚状态，重新设置为输入。 接下来，等待 1 毫秒后，读取该端口数据。 但在本代码中，我们将 连续地读取该端口数值。 我们将检测右侧传感器数据， 将该模拟输入转换为数字量。 然后我们要将它重新写入到端口P4.0。 我来向您演示一下它的工作方式。 现在，您看到该传感器位于白色桌面上。 光从 LED中发射出来， 并反射回来，电容快速放电。 但您看到，1 毫秒之后，它又充电完成。 然后电容又快速放电。 所以你收到的数字信号显示为零。 但如果线传感器位于黑色物体上， 光将被黑色胶带吸收， 不会被反射，因此电容 将缓慢放电。 因此读取传感器数据所得的读数是 1。 测量白色时得到的值是 0。 黑色是 1。 在本实验中，您学习了线传感器的工作方式及 线传感器的测试方法。 线传感器是解决机器人挑战的 一种简单而准确的传感器。53