实验视频 8.1 - 连接开关和 LED 以及调试

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本实验的目的是 连接控制LED的三个开关。 在本实验中,您将需要 LaunchPad、三个开关、LED 和若干电阻器。 在本实验中, 我们将使用逻辑分析仪,对系统进行调试。 如果您有一个现成的逻辑分析仪,则可以使用它。 如果没有,在计算机上安装 德州显示应用程序。 让我来向您展示一下CCS 正如您所知道的,要使用逻辑分析仪, 必须对其进行初始化。 这是您可以对逻辑分析仪进行的选择 在本特定实验中,我们将硬件连接到 端口 5,所以我要使能逻辑分析仪 端口5。 我在微控制器上运行的 就是该解决方案 我先来向您演示一下。 如果这是激活或 ARM 按钮 当我按下该按钮时,警报被激活。 这是两个窗口按钮 如果没有按下它,并且窗口打开,这是不安全的。 您可以看到正在闪烁警报, 因为两个窗口都已经打开。 如果一个窗口打开,也不安全 如果另一个窗口打开,仍然不安全 只有配备红色按钮 且两个窗口都关闭,这才安全 我们来对逻辑分析仪执行同样的操作。 这里正在运行德州显示应用程序。 我已经对它进行了配置,因此我能看到位 5、位 4、位 2、位 1 和位 0。 我在位 5 添加了触发器, 通过While 循环,每次查看开关状态。 所以我在以大约每秒 60 次的频率 安全系统进行测试。 我用逻辑分析仪能够做的事情就是 验证我的 LED以正确的频率闪烁。 您现在看到系统已经配备好, 两个窗口均已打开,且引脚 4 上的 LED 警报信号 正以 5Hz 的频率振荡。 我们知道它成功了。 在本实验中,您已经连接了 LED 中的开关。 机器人的前面将安装防撞开关, 以探测墙壁碰撞。 许多传感器和传动器都配备有LED 因此了解 LED 的运行状况非常重要。50
课程介绍 共计3课时,32分59秒

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI 机器人 检测 输入 输出 RSLK 碰撞

此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
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