实验视频 9.2 - 演示通过运行正弦波输出来调整功率

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本实验的目的是实现PWM 输出。 在本实验中,您将需要LaunchPad、面包板、 33千欧电阻器和0.47uF电容器。 在本实验中, 我们将使用电阻电容和PWM信号 设计一个数模转换器 这里将Launchpad与面包板电路进行连接, 并将示波器与测试电路相连。 我来向您演示它的工作原理 PWM 输出从P2.6端口输出 这里是P2.6端口。 它依次连接该电阻和电容,然后 接地。 因此选择的电阻乘电容值必须比 PWM 频率慢 或者10倍于 PWM 周期。 这样一来,此处电容器的电压 将反应出平均值,而不是 单独的 PWM 高电平和低电平。 更重要之处在于这个简单的 RC 电路 本身实际上模拟了电机模型, 因为电机也是采用这种极为简单的响应方式。 而且只要您为电机选择的 PWM 输出信号 超过电机的时间常量, 电机就会响应平均值, 或占空比。 所以本实验的这一部分也十分简单。 但它能让您真正了解电机的工作方式 以及 PWM 的连接方式。 我来向您演示一下示波器观察的信号。 这个示波器波形向您展示的是 控制器P2.6端口的输出。 该输出与 LED 非常类似。 换言之,频率是固定的。 而占空比则按高低交替变化。 它的变化趋势呈正弦曲线。 我们将探头连接到电容引脚上。 您可以看到电路的工作方式。 RC 电路的目的是 产生模拟波形,该波形的幅值代表了PWM的平均值。 现在我们可以看到这个优美的正弦曲线图。 在实验 12中, 当直接连接电机时,同样的形式将会出现,。 在本实验中,您了解到了调制脉冲。 RC 电路演示了使用 PWM控制电机 基本原理 而且注意到,电容电压并不会 随 PWM 频率的高低变化而产生高低变化。 而是跟踪平均值,这将由您的软件 通过占空比进行设置。 与此类似,电机也不会随着 PWM 输出的每一个高低起伏而启动和停止。 相反,电机会响应PWM波的 平均值。 该实验中选择这一 组RC 值, 也是因为它具有与您在实验 12 中将要连接的电机 类似的时间常量。
课程介绍 共计4课时,30分9秒

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TI PWM 机器人 RSLK SysTick 计时器 脉宽 调制

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