实验视频 12.1 - 演示电机基础知识

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本实验的目的是将电机连接到 LaunchPad。 在本实验中,您将需要 LaunchPad、底盘、电源和电机驱动板、 两个电机以及两个轮子。 在本实验中, 我们将看到软件如何 通过 PWM 输出的占空比调节输送至电机的功率。 这里是实验环境,我已经加载了实验 12 程序。 我来向您展示我完成的工作。 我在这里使用了一个电流表,将它放在 两个电池的中间。 因此该电流表将在机器人 转动它的轮子时测量流出电池的电流。 很显然,它在该点流出。 我做的第二件事是将这里的示波器 连接到端口 2.7,即 PWM 输出。 我可以使用示波器 确保正确的占空比。 我们来打开它,好吗。 现在它在以 20% 的占空比运行, 您可以看到大约是 0.4 安。 现在它以 40% 的占空比运行, 它的运行速度更快了,大约是 2 RPS。 我将它调到 60%,现在它的转速是 3 RPS。 然后它将达到 80%。 然后它将后退。 请注意,电流没有继续升高。 电流先是升高,然后又降低。 但功率升高了,因为占空比 增加了。 好,让我们再做一次,观察占空比。 在示波器中,它显示该输出的频率 始终是 100 Hz。 选择的该 100 Hz 要快于 电机能够响应的速度。 因此它不会随着 PWM 输出的每个高电平和 低电平启动和停止, 而是根据该波形的平均值进行旋转。 因此,占空比的平均值乘以电流, 再乘以电压,就是向电机提供的功率。 您要做的是创建有关功率输入和 速度输出的数据日志。 在本实验中,您看到了占空比、 电压、电流、功率和速度之间的关系。 在构建您自己的机器人时, 必须了解占空比、电压和电流对速度的共同作用。
课程介绍 共计4课时,39分24秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI 机器人 电压 电机 电流 直流 RSLK 占空比

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

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