实验视频 12.1 - 演示电机基础知识

+荐课 提问/讨论 评论 收藏 分享
本实验的目的是将电机连接到 LaunchPad。 在本实验中,您将需要 LaunchPad、底盘、电源和电机驱动板、 两个电机以及两个轮子。 在本实验中, 我们将看到软件如何 通过 PWM 输出的占空比调节输送至电机的功率。 这里是实验环境,我已经加载了实验 12 程序。 我来向您展示我完成的工作。 我在这里使用了一个电流表,将它放在 两个电池的中间。 因此该电流表将在机器人 转动它的轮子时测量流出电池的电流。 很显然,它在该点流出。 我做的第二件事是将这里的示波器 连接到端口 2.7,即 PWM 输出。 我可以使用示波器 确保正确的占空比。 我们来打开它,好吗。 现在它在以 20% 的占空比运行, 您可以看到大约是 0.4 安。 现在它以 40% 的占空比运行, 它的运行速度更快了,大约是 2 RPS。 我将它调到 60%,现在它的转速是 3 RPS。 然后它将达到 80%。 然后它将后退。 请注意,电流没有继续升高。 电流先是升高,然后又降低。 但功率升高了,因为占空比 增加了。 好,让我们再做一次,观察占空比。 在示波器中,它显示该输出的频率 始终是 100 Hz。 选择的该 100 Hz 要快于 电机能够响应的速度。 因此它不会随着 PWM 输出的每个高电平和 低电平启动和停止, 而是根据该波形的平均值进行旋转。 因此,占空比的平均值乘以电流, 再乘以电压,就是向电机提供的功率。 您要做的是创建有关功率输入和 速度输出的数据日志。 在本实验中,您看到了占空比、 电压、电流、功率和速度之间的关系。 在构建您自己的机器人时, 必须了解占空比、电压和电流对速度的共同作用。
课程介绍 共计4课时,39分24秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI 机器人 电压 电机 电流 直流 RSLK 占空比

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

  • 技术支持

推荐帖子

AM335x的PRUSSv2简介与使用
转帖:http://blog.csdn.net/wyt2013/article/details/17429399 PRUSSv2= Programmable Real-time Unit Sub-System = PRU-ICSS = PRU Industrial Communication Sub-System = 上一代PRUSS的v2进化版 这是一个AM335x等芯片上自带的,独立于ARM ...
nmg DSP 与 ARM 处理器
[学习分享]VLO的使用
    MSP430G2XXX系列基本上都集成了VLO时钟,TI的教学视频里一带而过,网络上也没有详细的资料,在这里我来分享一下自己在学习和使用VLO中的一点心得。一、认识VLO    Very-Low-Power Low-FrequencyOscillator (VLO),也就是超低功耗低频振荡器。    输出频率:标称12KHz,3V...
ccstc 微控制器 MCU
MSP432学习笔记:GPIO的使用与配置
有官方提供的库函数中有以下库函数,让我们来一一解答。 个人认为GPIO函数主要分两类一类是GPIO中断配置函数 主要有以下几个参数设置大同小异,selectedPort可选有 GPIO_PORT_P1 GPIO_PORT_P2 GPIO_PORT_PA 而selectedPins可选有 GPIO_PIN0 GPIO_PIN1 GPIO_PIN2 GPIO_PIN3 G...
fish001 微控制器 MCU
MSP430F5529LP+CC3000学习心得(一)——与AP的连接
设备:MSP430F5529LP+CC3000 BoosterPack EVMSDK:CC3000 SDK_V1.11 、android下smart Config APPPatch:PatchProgrammerMSP430F5529LP-7.11.7.13.19开发环境:CCS 5.4.0第一步:硬件连接。第二步:对F5529LP进行Patch programmer。导入C:\ti\PatchP...
wuxy910810 微控制器 MCU

shakencity

看看视频,学习一下,看看视频,学习一下

2019年11月29日 08:53:23

hawkier

好好学习了, 不错

2019年07月31日 13:06:30

大明58

看看视频,学习一下,看看视频,学习一下

2019年06月28日 16:19:30

hellokt43

看看视频,学习一下.

2019年05月17日 08:50:39

zwei9

学习直流电机

2019年05月07日 13:20:57

www297743

看看视频,学习一下,看看视频,学习一下

2019年03月02日 08:41:36

dingxilindy

看看视频,学习一下

2019年02月08日 15:39:08

59477cq

学习

2019年01月11日 09:58:20

59477cq

学习

2019年01月11日 09:58:20

wudianjun2001

不错的视频

2019年01月10日 11:22:07

cyrus1992

涨知识

2018年12月29日 19:54:54

凤凰息梧桐

学习一下

2018年12月25日 21:09:37

分享到X
微博
QQ
QQ空间
微信

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新文章 手机版

站点相关: EEWORLD首页 EE大学堂 论坛 下载中心 Datasheet 活动专区 博客

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved