实验视频 12.2 - 演示机器人以预设模式移动

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本实验的目的是将电机连接到 LaunchPad。 在本实验的这一部分,您将需要 LaunchPad、机箱、配电和电机板、 两个电机以及两个滚轮。 在本实验的该特定部分, 我们将考查,当把两个占空比设置为等值时, 机器人能够在多大程度上实现直线移动。 我们为机器人设置了实验 12 的程序解决方案。 此机器人将执行一组非常简单的任务。 首先,它以相同的占空比直线 前进。 然后,它将停止。 接着,它将倒退。 再接着,它将尝试右转。 如果撞到墙壁,它将停止并重新开始。 您会注意到,当它直线行进时, 根本不是绝对的直线,即使占空比相等的情况下 也是如此。 此外,当它试图转弯时, 转弯效果也不是很好。 机器人不知道自己身处何处。 为了解决复杂任务, 机器人需要反馈。 本课程中有三种类型的反馈 -- 位于底部的线传感器, 顶部的红外传感器,用于测量与墙壁 之间的距离。 实际上,电机本身 还具有转速计,可用于 测量滚轮的旋转速度。 在本实验中,您了解到了该软件 使用 PWM 来调节功率。 调节功率与控制速度不同。 机器人需要使用传感器 来完成复杂任务,如迷宫探索和赛车。
课程介绍 共计4课时,39分24秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI 机器人 电压 电机 电流 直流 RSLK 占空比

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

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