实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机

+荐课 提问/讨论 评论 收藏 分享
本实验的目的是编写 使用定时器创建PWM 输出的软件代码。 在本实验中,您将需要LaunchPad、底盘、 电源和电机驱动板、两个电机 和两个轮子。 在本实验中, 我们将测试定时器生成的 PWM 输出。 以下是加载实验 13 程序的机器人。 实验 13 的目标是使用 PWM 硬件 使电机运转。 我们来启动它。 电机启动,所有电机运转。 在实验的这一部分,电机 将按顺序完成一系列动作。 它将正向运转片刻,然后再反向运转片刻, 然后再左转和右转。 您可以注意到轮子实际上并没有 以相同的速度旋转。 因为它是一个开环控制器。 现在,示波器已经准备就绪, 您可以看到定时器触发的 PWM 输出。 在每一种情况下,我们都有一个频率,这是一个常量。 该软件的作用就是改变占空比。 而 PWM 的目标则是 以超过电机时间常数的频率运行。 在本实验中,您了解到了定时器 可以创建 PWM 输出,而且根本无需软件开销。 软件要更改占空比时, 只需将其写入定时器。 使用定时器实现 PWM 和定期中断, 提供了提高机器人系统复杂性的 一种机制。
课程介绍 共计4课时,37分36秒

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TI PWM 机器人 软件 RSLK 计时器

在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

  • 技术支持

推荐帖子

MSP430G2553的VCC和IO口高电平是什么关系?
G2553的IO结构谁看到过吗?那个VCC和IO口高电平是什么关系?图中给的是VCC-0.3,这个0.3是哪里来的?是放大器的饱和压降?万用表测得VCC=高电平=3.5v ...
woshilee 微控制器 MCU
求助
大家帮我看看这段程序哪有错误,运行后灯没有闪烁 用的是MSP430F5438   #include <msp430x54x.h>void Init_Ta0(void);void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗P1DIR |= BIT0;      &nbs...
zzbaizhi 微控制器 MCU
急求!!请各位大虾帮我看看MSP430FE425的串口通讯程序有什么问题?
用MSP430FE425做485串口通讯,程序不知道那有问题,串口接收中断都进不了,各位大虾帮我看看我的程序有什么问题,急啊!!!!! void main (void) { init_usart(); while (1) { _BIS_SR (LPM0_bits); //低功耗模式0 if(nRev_UART0==1) { ...
canycall 微控制器 MCU
求指导一下
 我问大家一个问题,我的电路板作为了一个客户端,如果服务器主动断开连接,我在哪里可以找到一个提示或者说是标致,然后我可以判断,然后让客户端从新建立连接...
lishengqiang 微控制器 MCU

shakencity

学习学习TI-RSLK 模块 13 - 计时器

2019年11月28日 13:37:17

hawkier

学习了

2019年08月01日 18:14:44

大明58

看看视频,学习一下。。

2019年06月27日 15:51:47

hellokt43

看看视频,学习学习一下

2019年05月16日 08:57:22

zwei9

周日继续学习下

2019年05月12日 12:03:44

dingxilindy

看看视频,学习一下

2019年02月08日 16:45:40

wudianjun2001

学习

2019年01月23日 10:55:03

wudianjun2001

学习

2019年01月23日 10:54:31

led2015

学习一下

2019年01月17日 16:22:17

led2015

学习一下

2019年01月14日 14:56:05

wudianjun2001

BUCUO

2019年01月10日 10:32:25

273734588

学习

2019年01月09日 09:53:12

分享到X
微博
QQ
QQ空间
微信

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新文章 手机版

站点相关: EEWORLD首页 EE大学堂 论坛 下载中心 Datasheet 活动专区 博客

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved