实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应

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本实验的目的是使用边沿触发中断 连接碰撞传感器 在本实验中,您需要 LaunchPad、机器人 和碰撞开关。 该部分的目标是观察在机器人复杂 任务背景下对碰撞的响应情况。 现在,您要执行的任务是创建机器人 命令语言,该语言将 对各种指令 --前进、后退、 左转、右转 --进行排序。 我们将合并针对碰撞的实验 10、 针对电机、周期性中断的实验 12 和 13, 当然还有此处实验 14 中的边沿 触发中断。 我希望您看到的是,机器人能够以多快的 速度检测到它撞到了墙、 停止并后退 由于我们使用了边沿触发中断, 因此该响应时间、该延迟 将非常短,大约是一至二微秒。 在本实验中,您将了解到 计时器可用于定期执行软件任务, 而且偏差极低。 此外,请求与该服务开始 之间的时间远小于 1 微秒。 随着机器人的复杂程度越来越高, 周期性中断是一种用于合并多个线程的方法。 请记住,只要您的软件在执行,就要 使用您的调试技术。31
课程介绍 共计3课时,39分57秒

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI 中断 机器人 RSLK 实时系统 优先级

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。
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