UCD3138模拟前端（AFE）模块：固件概述和闭环演示

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这里是实验室 4 的固件。这里是要用于 HyperKnob 的 RAM 变量。它具有最小值 0 以及最大值 16383，步长为 256。这等于一步长16 LSB 或 25 毫伏。功能init_dpwm0 与上一教程中所述的内容相同。对于 filter0初始化，CPU 不再驱动滤波器输入。我们在此提供了用于初始化滤波器系数的数字。我不会深究这些值的推导，因为本教程旨在展示在 UCD3138 [? 非 ?] 控制理论指导下的闭环控制。 init_loop_mux 和global_enable 功能自上一教程以来没有变化。一个名为init_front_end 的功能已添加至前端 0 模块。这会将 EADC DAC 值设为0，将前端增益设为 4，因为 AFE 增益字段值的幂增量是 2。这是主函数。在这里，RAM HyperKnob 变量已初始化为 EADC DAC 值。在这里，EADC DAC 值已设为 HyperKnob 变量，我们可以更改为 PMBus 上 UCD 器件的GUI 内存调试器。使用 PMBus适配器和 UCD 器件 GUI 下载并执行固件。随着我们增大EADC DAC 值， DPWM0A 上的信号占空比会增大， EAP0 引脚上的电压也会随着 EADC DAC 提供的设置点增加而增大。 VEAP0 跟踪 EADC DAC提供的设置点。如果您尝试移动电位器抽头位置， DPWM0A 上的信号占空比会变为补偿，使 EAP0 引脚上的电压调节为

课程介绍共计7课时，21分15秒

UCD3138模拟前端（AFE）模块

AFE 模拟前端 UCD3138 模块

在本教程中，我将介绍前端模块并讨论其基本操作。然后，我将使用 UCD3138 开环控制板展示闭环系统。在先前教程中，我们讨论了 DPWM 模块，滤波器和环路多路复用器以及 ARM 内核和闪存。在本教程中，我将介绍模拟前端外设。在本教程结束时，我们将会介绍完所有为控制电源而获取的 UCD 硬件外设。

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