电机驱动器安全功能模块参考设计介绍

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电机驱动广泛应用于各种应用场景 如[听不清]车床 加工中心磨床 过程控制等 这些系统涉及到对机械的控制 其中安全备受重视 如框图和标记所示接下来介绍的参考设计 围绕安全转矩关闭 自动扎控制子系统 STO是[听不清]的安全功能 意思是安全转矩关闭 如右下方的电路框图所示 TIDA01599使用双通道安全隔离 转矩关闭信号通过VCC1和2上的负载开关 给[听不清]隔离驱动器的主侧电源和次级侧电源通电和断电 实现SOC功能 这两个开关提供了一个冗余选项如果一个或两个STO输入端 出现0 会中断给电机提供电压 该设计使用ISO1212用于接受STO输入 让STO[听不清]差为正负60伏 且具有反极性保护防止电流反向 该设计还在各个点提供了监控功能 来做鼓掌检测 进一步提高安全性 ISO1211 与ISO1212是隔离式 符合IEC61131-2 1类 有反极性保护和正负60伏的[听不清]差 有助于确保输入引脚 在可忽略的反向电流发生故障时 受到保护 不同于具有分离式不精确[听不清]电路的 传统光耦合解决方案 该器件具有简单电流的低功耗解决方案 可以实现紧凑 高密度IO模块的设计 除了安全转矩关闭外 对自动化产品 尤其是垂直悬挂的重型装置 还需考虑安全制动装置来确保装置静止 保障生命财产安全 TIDA01621提供了适用于 智能制动闸控制 和诊断参考设计 该参考设计 对额定电压是24伏最大电流为2安的闸 进行控制 制动闸电路与微控制器之间的电隔离 高达有效值 2500伏 制动闸会在断电后锁定 通电后松开 让电机旋转 制动线圈两端是电子保险丝 和[听不清]螺旋管控制器 高边的[听不清]保险丝 DPS21660提供欠压 过压 过载 电流反向的保护 底边的节能螺旋管控制器DIV110通过受控的波形 调节电流 从而减小功率损耗 通过双开关控制 该参考设计为开路[听不清]线圈电路 提供了冗余路径 遵循IEC61800-5-2 实现了 这里展示了电路实物图 测试设置图 和实验波形 左下角的试验波形展现了闸门闭锁过程中 通过DIV110的保持电流和峰值电流 分别为300毫安 740毫安 都在电路设计的范围内
课程介绍 共计5课时,27分27秒

工业电机驱动器 - 德州仪器系统方案介绍

工业 电机 驱动器

本课程介绍针对工业电机驱动器设计的相关资源。包括如何在TI官网上找到对应的设计资源和最新的参考设计。

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luck_gfb

结合功率电路进行电压、电流值采样 和编码器位置信息反馈

2020年09月11日 14:08:50

南少林

哈哈哈哈哈哈哈哈,字幕君也太搞笑了吧,说太快听不清的地方还把字母“(听不清)”打上去,还有是“伺服”不是4福哇哈哈哈哈

2020年02月09日 17:31:27

parry2000

TPS 6130具有强大的保护功能,在浪涌测试以及输入电源欠压测试等系统测试期间 简化需要依赖性能的系统设计,可用于物接线反向电流等保护,提高系统的可靠性,非常适合相关产品的使用。

2019年12月30日 16:27:40

anvy178

TI的电机驱动配套比较完善。提供了比较完善的功能框图 自己组装就好了。相对应配套了很多的demo板子,还有一整套的软件环境提供。开发电机的利器。

2019年12月24日 10:29:48

yin_wu_qing

电机驱动器控制模块设计在工业制造,机器手臂上都是不可或缺的,TI的电机驱动器控制模块方案很多,针对不同类型的电机,采用的设计方案也是不同的。在伺服电机应用中,控制模块涉及接口通讯,位置速度的控制,编码器通讯等复杂的知识领域,参考TI的设计方案,能够安全高效得设计出可靠的电机驱动控制类产品。

2019年12月21日 13:03:37

yangweiping2011

在工业应用中,电机无处不在,所以电机的驱动显得尤为重要,TI提供一整套的驱动方案,电源、隔离、采集电流等。

2019年12月20日 16:48:22

wei_huanghmh

通过此课程视频的观看,了解到Ti的伺服电机驱动系统,对于工业机器人需要精确定位来说,是非常不错的解决方案。

2019年12月20日 09:48:02

yanhaijian

工业4.0要实现电机是重中之重,TI在电机控制方面颇有建树,这些电机驱动器隔离功率级模块参考设计正是TI多年经验的总结。

2019年12月19日 21:14:46

lai28450748

感谢了

2019年12月18日 16:56:33

zxw1126

电机驱动广泛应用于各种应用场景 如车床、加工中心、磨床过程控制等,这些系统涉及到对机械的控制。 其中安全备受重视

2019年12月15日 19:24:11

well_kim

我们公司是做显微镜的,需要用到步进马达驱动来控制显微镜的物镜和平台的转动,这次的内容介绍为我提供了比较好的选择,方便我寻找到合适的方案,感谢了。

2019年12月13日 09:48:08

285443902

分享,很不错的课程

2019年10月17日 13:31:58

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