(13) - DMA模块(下)

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假设在这次转换中 Burst size配置成5个word transfer size 配置称3个 bursts 完成一个transfer 然后配置原地址的起始位ADC 让ADC的结果计算器0xF000 误差为1 transfer的步程为-4 这里配置-4的原因是需要对ADC的结果计算器 进行循环传输 所以在完成一件Burst事件后 指针会指到0xF004的位置 所以此时必须回到0xb00的位置 重新传输 目标地址是GS3的 0XF3000地址 误差是3 因为每个ADC的结果需要放三次 所以为了达到三个数据 一个间隔的目的 这地方设置为3 transfer size设置为-11 这里设置负数的原因和原地址一样 需要回到固定的地址 进行传输 比如一次传输完以后 应该只在CH4这个地方 下一次传输需要回到 0xF000这地方 所以必须把 0xF000减去11 才能回到0xF000的位置 这样配置 才能完成前一页讲的方法 前一页要求的ADC传输的方法 最右边是ADC传输完成的结果图 和前一页所需要的目标达成一致 再举一个ping-pong模式的例子 目标是需要将ADC SOC0里面的数据 采样50次 然后放在0xC140的位置 接着触发DMA中断 重新配置DMA的原地址和目标地址 把ADCLOC1的数据采样50次 存储在紧挨着上一个地址 所以这个例子需要配置ADC 从PWSOC触发 然后burst尺寸为0 即一次burst只传输一个word transfer的尺寸是0x31 即50个触发事件 采集了50个CDC值 完成50次burst事件 才算完成一次transfer 原地址还是0xB00 原地址的burst步长是0 这里可以不配置 因为反复读取ADCLOC0的结果 寄存器 ADC的result是0 默认值就是0 transfer的步长是0 所以每次在同一个地方 开始新的boost 对于目标地址而言 目标地址的地址指针 应该在0xc140 burst的步长同样是0 每次burst事件都是一个word结束 transfer的步长要设置成1 因为一次burst事件以后 就需要把数据存到 下一个地址中 这样完成一次transfer后 会触发一次中断 中断会重新初始化EMA 就会配置同样完成一次SOC的50次采样结果存储 这样ping pong来回采样 但是 要完成这样的一个DMA设置 就需要设置continue等于1 就是配置为连续传输模式 即每次完成一次transfer以后 都会出发中断 然后重新初始化DMA 就可以 DMA的六个通道优先级等同于ADCLOC run 优先级 通道1可以在特殊设置中拥有high priority模式 可以打断其他通道传输的一个过程 然后完成一次burst后 把权限还给CH4 CH5 CH6 这个框图是CH1如何设置为high priority模式 就可以中断其他通道的burst事件 在这个点 打断其他通道的数据读取传输 但是如果没有设置 CH1的high priority模式 就只能在完成一次transfer之后 才打断其他通道的一个事件 DMA传输一个word需要4个系统时钟 MCBSP例外 需要5个 每次启动一个新的burst事件 会有一个系统时钟延时 如果设置了通道1的优先级模式 会占用一个系统时钟 从通道1的占用中 返回 如果是32位数据传输 那花费的时间比16位少一半 当然MSBSP还是除外 因为它不支持32位的word传输 举个例子 一个128位的word 如果把它分成8个burst传输的话 每个burst传输16个word 就会花费520个系统时钟的时间 但如果把两个16位数据当成一个32位数据传输的话 那同样的传输 少了一半的时间 是264个cycle DMA和CPU之间 会在一定的情况下 占用相同的地址 如果CPU正在访问 DMA就会等待CPU当前访问结束后 再去访问 并且紧接着读写数据 同时CPU读取数据信息时 也不会和DMA冲突 它们会错开 分别读取原地址和目标地址的数据 下面简单看看DMA的寄存器 主要分成两个部分 一个是所有通道一个同样的寄存器 CTRL寄存器 和优先级寄存器 另外就是每个通道独立拥有的寄存器 所有通道共同拥有的control寄存器 主要是控制DMA的硬件复位 以及DMA状态机的一个复位 优先寄存器就是刚才提到的 可以设置通道1的优先级模式是否使能 对于单独的DMA通道的寄存器 比较重要的是模式寄存器 可以在其中设置 是否使能中断 传输数据是16位还是32位 是否使能重复DMA 传输模式 就是continue mode 以及每次burst之后是否需要出发新的burst事件 还是oneshot模式 以及中断的触发点 是在transfer之前还是结束后 是否触发外设中断 是否使能中断溢出功能 以及外设中断的中断源 和触发源一样后面会有详细的表格介绍 外设触发源寄存器 可以选择每个通道的触发源 最多可以选择256个通道的触发源 如果是两键触发 就可以在每个位上设置0 这页是所有触发源的列表 最后是每个通道的控制寄存器 高8位是状态寄存器 主要是当前DMA通道 是否溢出 是否在运行 是否在burst模式 以及是否已经完成一个transfer事件 以及是否被外设中断触发的一个标志 低8位是控制寄存器 用于清除同步事件 外设中断标志 强制触发一次外设中断事件 软件复位 以及软件挂起和运行功能
课程介绍 共计28课时,4小时27分22秒

C2837x入门指南

TI C2000 MCU PWM F2837xD ADC DAC DMA CLA C2837x CMP SDFM CAP QEP c28x

F2837x系列的最新 C2000™ Delfino™ 32 位 F2837xD 微控制器 (MCU),为工业实时控制实现最新创新,并设定了全新性能标准。这些最新 MCU 支持双核 C28x 处理功能与双实时控制加速器(也称为控制律加速器或 CLA),可提供 800 MIPS 浮点性能,从而可帮助设计人员为计算要求严格的控制应用开发低时延系统。此外,设计人员还可通过将多个嵌入式处理器整合在单个 MCU 中以降低复杂性,充分满足高级伺服驱动器、太阳能中央逆变器以及工业不间断电源 (UPS) 等需要实时信号分析的应用需求。

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luck_gfb

电机驱动的软件还是很复杂的。也就是说 你用我们的技术 你不需要做很多的操作调整 重新标定啊等等这些工作 只需要将我们的板子连接到电机 在10分钟内 可以让我们的电机转起来 而且这是无传感的技术 InstaSPIN TM motion是有传感的 会带给编码器的 我们会将速度网和[听不清]结合成一个环路 用IDC控制起来做 它的性能比较高端 而且只需要调整一个参数就可以了。

2020年09月02日 17:07:38

hawkier

哈哈哈,学完这章要点时间啊

2019年11月21日 16:12:10

大明58

学习C2837x入门指南

2019年08月22日 12:32:36

zhangleiat185

好好学习天天向上。。

2019年07月12日 16:34:47

hellokt43

好好学习天天向上。。

2019年06月09日 11:05:30

dingxilindy

学习C2000开发所需软件工具

2019年05月16日 14:51:31

zx1988ZX

终于看完了,不错的!

2019年04月25日 06:53:06

wudianjun2001

不错的视频资料。。。。。。

2019年03月04日 10:15:26

59477cq

学习了

2019年01月21日 20:28:50

凤凰息梧桐

学习一下

2019年01月21日 17:28:12

豪情2018

学习

2019年01月16日 11:26:19

豪情2018

学习

2019年01月16日 11:26:09

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