系统典型框图简介

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大家好 我是德州仪器现场应用工程师曾凡城 很高兴今天由我来给大家介绍 TI在扫地机器人应用上的方案与技术 本次培训系列共分为四个议题 第一个是介绍扫地机器人的典型应用框图 第二个是介绍TI在扫地机器人电池管理系统的方案 紧接着介绍TI在扫地机器人电机驱动的方案 最后 再介绍TI的TOF技术 在扫地机器人上的应用 首先 我们来看一下 典型扫地机器人的应用框图 主要包括以下几个部分 如 电池管理系统 电机驱动系统 电源管理以及传感器模块 其中电池管理系统包括电池电量计 保护模拟前端以及充电方案等 电机驱动部分包括 电机驱动芯片 MOSFET 信号采样与调理电路等 系统的电源需要从电池驱电 因此还需要相应的DCDC转换器 或者LDO转换器来实现 最后扫地机器人还需要实现 避障 路径规划的功能 需要相应的传感器模块来实现 如图所示 绿色部分代表 TI能够提供的相应解决方案 其中TI的BQ系列电池管理方案 能够实现多串电池的精确电量测量 安全保护以及高效的充电 TI的DRV系列电机驱动产品能够满足 扫地机器人中 车轮 吸盘 扫盘等电机的驱动要求 TOF技术是一款机器视觉传感技术 对于扫地机器人上 能够实现外景测量 避障 地图描绘 路径规划等功能 以上方案都会在接下来视频中一一介绍 本次视频到此结束 谢谢观看
课程介绍 共计4课时,13分26秒

TI 扫地机器人系统方案与设计

TI 系统 设计 方案 扫地机器人

扫地机器人的典型应用以及TI的相应方案推荐

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学习

2018年09月19日 19:14:23

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