TI电机驱动方案在扫地机器人上的应用

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大家好 欢迎大家继续收看TI电机驱动方案扫地机器人上的应用系列 本次培训的主题是TI在扫地机器人上的电机驱动方案 TI的电机驱动产品非常丰富 根据电机类型 主要分为以下四种 直流有刷点击驱动 步进电机驱动 无刷直流电机驱动 以及电机器电池发动驱动 TI官网有海量的电机驱动的资源可供用户观看和下载 点击TI官网 产品分类 选择motor drivers类别 从而进入电机驱动的专栏 可以免费查看和下载各种技术文档 在线视频培训 参考应用案例以及软件支持 接下来 我们看看TI针对无刷电机驱动解决方案 根据系统集成度 我们分为两种 一种是针对输出功率较小的场合 TI提供内置MOSFiT的解决方案 比如说DRV1383X系列 第二种是针对输出功率较大的场合 对散热的要求会更高 TI提供外置的MOSFiT方案 比如DRV83XX系列 有刷直流电机 按照通道 可以分为单通道和多通道的 根据不同的电压等级 输出功率 以及集成程度 TI有丰富的方案供您选择 如上所述 更多信息 可以登录TI官网 注册My TI账号 可以进行查阅 下面举例 扫地机器人内部有很多电机驱动的需求 比如扫盘 转盘等 有刷直流电机用途很广泛 其中DRV8870系列 直流有刷适合系列产品 适合12伏 24伏的电机驱动 最高耐压可达到45伏 最大连续电流可达到2.4安培 控制电流可达到3.5安培 同时内置欠压保护 过流 过热保护等功能 非常适合扫地机器人上的应用 针对功率更大的场合 为了更高的效率 更低的噪声 TI推荐使用无刷直流电机 DRV8305是一款能支持45伏耐压 适合多串电池系统 直流无刷电机芯片 方案集成度很高 内置55毫安的宽电压范围 LD变换器 三个电流检测棒 以及提供MOSFiT智能驱动 和保护等功能 可以大大优化外围电流设计 降低整体的成本 如图所示 是TI针对5串锂电系统 支持400瓦的参考设计 更多关于TI电机的参考设计 可以在官网上搜索 以上内容为TI在扫地机器人电机驱动方案 谢谢观看
课程介绍 共计4课时,13分26秒

TI 扫地机器人系统方案与设计

TI 系统 设计 方案 扫地机器人

扫地机器人的典型应用以及TI的相应方案推荐

讲师

讲师: TI_Patrick.Zeng

德州仪器现场应用工程师,电气工程以及自动化硕士学位,拥有电力电子应用技术实践经验。目前主负责工业,家电类客户的技术支持。

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