TI 的 TOF 技术在扫地机器人上的应用

+荐课 提问/讨论 评论 收藏 分享
大家好 欢迎继续观看 TI在扫地机器人应用上的 方案培训视频系列 本次培训的议题是 TI的TOF技术 在扫地机器人上的应用 TOF是一个光线传感器技术 和机器视觉技术 其基本工作原理是 通过发射一系列的可变频调制光 到被测物体上 通过检测反射光的相位差 从而可以获得被测物体的距离 以及深度信息 依据这个原理 再配合合适的光源和镜面 我们可以检测到周围环境的 3D深度信息和数据 利用这些信息和数据 我们可以实现3D扫描 手势识别 路径规划 和人数统计等功能 可以看到TOF的这些技术特点 非常适合在扫地机器人上的应用 以下展示的是目前市面上 所有的3D机器视觉技术的对比 第一种是立体成像视觉 也通常称为双目视觉 或者说双摄像头方案 该方案的优点在于硬件成本低 但是软件成本高 复杂度高 在弱光和无光的情况下性能差 第二种常见的技术是结构光投影技术 该方案的优点是精度高 但是缺点是速度慢 距离非常短 最后一种方案是TOF技术 该技术的特点是速度快 距离远 而且在弱光和无光的环境下性能好 其缺点是硬件成本 会比双摄像头方案的成本稍微贵一点 在扫地机器人的应用中 TOF技术能够对前方地图 进行快速的构建 配合算法实现高效的路径规划 其高分辨率还能够检测 前方细小的障碍物 如鞋带 电源线 动物粪便等 主动光源的特点 使其在黑暗的环境中 也能够正常地进行识别和工作 这些优点都是TOF技术 区别于其它传感技术的重要特征 TI针对TOF技术提供如下资源 首先TI目前 推出了两种类型的TOF方案 一种TOF传感器 加上TOF控制器组成的套片 具有320乘240的高分辨率 第二种是传感器 加控制器一体化的SOC方案 具有80乘60的分辨率 根据不同的方案TI分别推 提供相应的评估版软件SDK 以及开发评估平台软件 同时TI官网上 还有大量的技术白皮书 设计指南 培训视频等等 只需要登陆以下网址 注册My TI账号 即可免费下载 另外TI还提供推荐第三方合作商 以及配合开发相应软件开发 有需要的请联系TI当地代理商 或者原厂销售 以上内容为TI的TOF技术 在扫地机器人上的应用 本次视频培训系列内容全部结束 谢谢观看
课程介绍 共计4课时,13分26秒

TI 扫地机器人系统方案与设计

TI 系统 设计 方案 扫地机器人

扫地机器人的典型应用以及TI的相应方案推荐

  • 技术支持

推荐帖子

关于MSP430F4的ADC采集问题
开门见山:遇到两个问题。1.ADC10用DTC的时候发现数据串位了,我开了两路AD,AD0的数据与AD1的数据颠倒了,很疑惑,检查了管脚配置连接没发现问题,可能是程序出了问题。代码是根据TI的例程自己改的。 2.ADC输出的Vref(2.5V)用来做Rt的电源,这样的做法还是第一次见。数字量怎样转成对应的Rt端的电压呢?很懵逼,这样做的话我ADC采集的时候Vref还是2.5V? 3.至于Rt转...
REMY 微控制器 MCU
msp430单片机程序升级的方法有哪些
     在搞430的FLASH的自定义法(利用串口)程序烧写,烧写完成后断电复位,reset按键就可以运行新的程序。但是和学长交流了一下,这种方法不够好,希望有一种软复位的方式。于是百度了一下,都是些对看门狗进行写入特殊值使得430的cpu复位。反正个人是没有采用。      因为在搞程序的烧写下载,所以看了一下430的BSL。看到里面有一段话,关于...
Jacktang 微控制器 MCU
BCSCTl1和BCSCTL2的问题。
我使用MSP430F449在IAR中写入 BCSCTL2|=BIT7; BCSCTL2&=~BIT6; //SELM.1=1,SELM.0=0;MCLK时钟源为TX2CLK 编译时报错: Error[Pe020]: identifier "BCSCTL1" is undefined Error[Pe020]: identifier "BCSCTL2...
suo618 微控制器 MCU
CCS5.4编写MSP430代码遇到问题,求指点
以前一直使用IAR,有一个全局变量,用来记录仪表是因为看门狗复位还是因为上电的,要求这个变量在函数初始化的时候不能赋值,只分配内存空间,在IAR里面,我是这样定义的:__no_init unsigned char Reset_Mode; 但是现在才CCS里,没有__no_init 关键字,请问各位大侠,在CCS5.4里,要定义这样的变量,要求初始化的时候不被赋值,怎么做呢?...
ikkiych 微控制器 MCU

hxm3000

TI电机驱动方案在扫地机器人上的应用,感觉电池不耐用

2020年03月15日 22:36:37

jpf

TI电机驱动方案在扫地机器人上的应用 , 不错学习了!

2020年02月16日 11:26:58

54chenjq

TI电机驱动方案在扫地机器人上的应用

2020年02月10日 01:32:26

hawkier

好好学习了,挺棒的

2019年11月12日 16:52:25

shakencity

学习-TI扫地机器人系统方案与设计

2019年10月21日 11:33:03

大明58

学习-TI扫地机器人系统方案与设计

2019年07月19日 13:21:07

hellokt43

学习-TI扫地机器人系统方案与设计

2019年05月25日 08:58:19

zwei9

学习-TI扫地机器人系统方案与设计

2019年05月21日 11:45:17

song430

继续来学习学习了。。

2019年03月14日 10:50:30

sly051

学习

2018年09月24日 07:48:04

xiaozhuang

学习

2018年09月19日 19:14:23

分享到X
微博
QQ
QQ空间
微信

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新文章 手机版

站点相关: EEWORLD首页 EE大学堂 论坛 下载中心 Datasheet 活动专区 博客

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved