TI 的 TOF 技术在扫地机器人上的应用

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大家好 欢迎继续观看 TI在扫地机器人应用上的 方案培训视频系列 本次培训的议题是 TI的TOF技术 扫地机器人上的应用 TOF是一个光线传感器技术 和机器视觉技术 其基本工作原理 通过发射一系列的可变频调制光 到被测物体上 通过检测反射光的相位 从而可以获得被测物体的距离 以及深度信息 依据这个原理 再配合合适的光源和镜面 我们可以检测到周围环境的 3D深度信息和数据 利用这些信息和数据 我们可以实现3D扫描 手势识别 路径规划 和人数统计等功能 可以看到TOF的这些技术特点 非常适合在扫地机器人上的应用 以下展示的是目前市面上 所有的3D机器视觉技术的对比 第一种是立体成像视觉 也通常称为双目视觉 或者说双摄像头方案 方案的优点在于硬件成本低 但是软件成本高 复杂度高 在弱光和无光的情况下性能差 第二种常见的技术是结构光投影技术 方案的优点是精度高 但是缺点是速度慢 距离非常短 最后一种方案是TOF技术 该技术的特点是速度快 距离远 而且在弱光和无光的环境下性能好 其缺点是硬件成本 会比双摄像头方案的成本稍微贵一点 扫地机器人的应用中 TOF技术能够对前方地图 进行快速的构建 配合算法实现高效的路径规划 其高分辨率还能够检测 前方细小的障碍物 如鞋带 电源线 动物粪便等 主动光源的特点 使其在黑暗的环境中 也能够正常地进行识别和工作 这些优点都是TOF技术 区别于其它传感技术的重要特征 TI针对TOF技术提供如下资源 首先TI目前 推出了两种类型的TOF方案 一种TOF传感器 加上TOF控制器组成的套片 具有320乘240的高分辨率 第二种是传感器 控制器一体化的SOC方案 具有80乘60的分辨率 根据不同的方案TI分别推 提供相应的评估版软件SDK 以及开发评估平台软件 同时TI官网上 还有大量的技术白皮书 设计指南 培训视频等等 只需要登陆以下网址 注册My TI账号 即可免费下载 另外TI还提供推荐第三方合作商 以及配合开发相应软件开发 有需要的请联系TI当地代理商 或者原厂销售 以上内容为TI的TOF技术 扫地机器人上的应用 本次视频培训系列内容全部结束 谢谢观看
课程介绍 共计4课时,13分26秒

TI 扫地机器人系统方案与设计

TI 系统 设计 方案 扫地机器人

扫地机器人的典型应用以及TI的相应方案推荐

讲师

讲师: TI_Patrick.Zeng

德州仪器现场应用工程师,电气工程以及自动化硕士学位,拥有电力电子应用技术实践经验。目前主负责工业,家电类客户的技术支持。

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