简介
    在工业自动化控制的运用中,工业通信总线占据了非常重要的地位,是工业自动化控制的核心,是确保整个系统的高效性和稳定性的关键。在当下流行的工业通信总线协议中,EtherCAT和CAN以其高可用性、实时安全特性具有着举足轻重的地位。

    在Sitara AM335x上,特有的PRU单元提供了对EtherCAT的支持;芯片本身还提供了两个CAN 2.0的接口,可满足用户对CAN接口的需求。在本专题中,我们将为大家演示AM335x的EtherCAT和CAN的通信功能,并对整个过程进行详细的介绍:在EtherCAT环节,我们使用装有TwinCAT软件的PC机作为EtherCAT主站,AM335x ICE EVM作为EtherCAT从站,通过PC主机控制ICE EVM上的LED灯,进行EtherCAT主从通信的演示;在CAN环节中,我们将采用两块GP EVM评估板进行CAN通信的演示。

【课程大纲】
基于AM335x的 EtherCAT功能演示
· EtherCAT功能演示概述
· AM335x 工业通信评估板介绍
· EtherCAT从站—AM335x ICE示例程序加载
· EtherCAT主站—TwinCAT的安装与配置
· EtherCAT 功能演示操作
基于AM335x的 CAN功能演示
· CAN功能演示概述
· AM335x 通用评估板介绍
· CAN功能演示操作
分类
数字信号处理器(DSP)
课程标签: TI AM335x EtherCAT CAN 处理器
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