简介
C2000针对处理、传感和驱动的闭环优化体现出的高实时性,非常适合各类电机控制,着重讲述了C2000的实时硬件架构,配套软件,尤其是针对高端伺服电机的实时控制性能而设计的独特的处理器和外设体系。
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