自动控制理论

自动控制理论

自动控制自控

自动控制理论 清华大学 赵千川 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

共92课时21小时30分49秒

现代通信技术 北京邮电大学(纪红)

现代通信技术 北京邮电大学(纪红)

通信

人类文明与社会的传承和进步,与通信技术和信息网络的发展密不可分。信息获取和传递是如何实现的?不同国家和地区的人们之间怎样共享消息?小小的手机为何能进行语音、图像和视频等不同应用的传输?通信技术的演进还会给我们的生活带来什么变化?欢迎跟随本课程一起开启神秘通信世界的探索之旅。

共48课时1天15小时18分9秒

RFID 培训系列

RFID 培训系列

无线RFIDNFCRFSOC

大家好,我是 Eddie LaCost,NFC应用工程师。自 20 世纪 80 年代后期以来,TI 一直是无线技术的创新者,也是识别和 RFID 技术的领跑者。今天,我们是无电池NFC 和 RFSOC 的领导者

共9课时18分29秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

共5课时31分18秒

智能控制导论

智能控制导论

控制神经网络模糊控制遗传算法

自然界中存在很多种智能现象,如人脑的认知过程、鸟类迁徙、狮子觅食。那么机器能否通过编程去模仿这些动物的思维过程?答案是可以,而这门用程序去模拟自然界中的自然现象从而服务于控制过程的技术就是智能控制技术。 主要讲述专家控制、模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法,并教授MATLAB编程和SIMULINK知识,用以实现上述知识。

共56课时10小时28分53秒

车载外置功放的系统和软硬件实现介绍

车载外置功放的系统和软硬件实现介绍

TI汽车车载功放

本课程主要介绍 TI solution 的软硬件实现

共4课时1小时32分55秒

T-Box 系统和方案介绍

T-Box 系统和方案介绍

TI汽车T-BOX

本课程主要介绍 T-Box 的背景和应用情景,以及 T-box 的系统和方案

共4课时1小时42分48秒

深入理解无刷直流电机(BLDC)原理以及控制

深入理解无刷直流电机(BLDC)原理以及控制

无刷直流电机BLDC

本视频从无刷直流电机的基础详细讲述了无刷直流电机的结构以及实现驱动的基本要求。你会了解为什么要选择无刷直流电机,以及对电机换向控制的深入探讨,最后介绍了TI的典型直流无刷电机的驱动芯片。

共5课时22分35秒

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI测量 机器人RSLK

在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

共3课时30分17秒

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TIPWM机器人软件

在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

共4课时37分36秒

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