机器人技术及应用

机器人技术及应用

机器人工业机器人

近年来,机器人产业呈爆发式的增长,无论在传统的工业制造领域,还是在高科技领域,以及服务领域,机器人正不断地影响着我们未来的生活。讲座在介绍了机器人的概念、发展史、分类、应用、发展方向等内容的基础上,对工业、特种这2大类别的机器人分别进行介绍,并选择贴近人们生活的服务机器人和国际前沿热门研究的动物机器人这两种特种机器人进行介绍。讲座通过普及机器人知识,使人们了解机器人对现在、未来社会的影响,开阔观众视野,开拓学生的创新思维。

共5课时3小时26分55秒

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

机器人波士顿动力Boston Dynamics大狗

本合辑包含30个视频,展现了波士顿动力机器人从出生至今的每一次重大进步。同时见证了科技的发展与人类的智慧。更详细的相关功能技术介绍请见:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-613146-1-1.html

共37课时53分19秒

机器学习 (台大李宏毅)

机器学习 (台大李宏毅)

神经网络机器学习有监督无监督

深受好评的台大李宏毅老师讲述的机器学习课程,该课程也是此类教程中非常难得使用中文授课的一门,外语不好的小伙伴儿们有福啦。课程以深度学习为主轴,强调实战性。除了基础知识和算法的讲解,还包含各种相关前沿技术的解读,课程中涉及到的项目都非常新,与时俱进。 李老师讲课注重对基本原理的深入浅出,风趣幽默,举重若轻,常常引用动漫形象进行原理的类比解说,实在是机器学习教程里的一股清流哇~

共35课时1天3小时17分6秒

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

3D TOF机器人:障碍物检测防撞和导航

本视频中,将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何 可用于障碍物 检测、避碰 和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为, 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。

共1课时3分47秒

机器人学(MPIG版)

机器人学(MPIG版)

机器人机器视觉MATLAB

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等​​

共14课时6小时51分26秒

机器人学

机器人学

机器人路径规划动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。 国立交通大学 杨谷洋

共26课时23小时49分11秒

机器人学(斯坦福大学版)

机器人学(斯坦福大学版)

机器人国外公开课

热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等

共16课时18小时53分3秒

平衡小车与电机PID系列视频教程

平衡小车与电机PID系列视频教程

电机自平衡自动控制PID

自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容

共13课时1小时44分35秒

机器人操作系统入门

机器人操作系统入门

机器人操作系统ROSSLAM

机器人操作系统入门 中科院软件所 柴长坤

共44课时4小时47分19秒

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