Introduction to Computer Vision

Introduction to Computer Vision

机器视觉cv

本课程介绍计算机视觉,包括图像形成的基本原理、相机成像几何、特征检测和匹配、包括立体的多视图几何、运动估计和跟踪以及分类。课程将讲解相关应用程序的基本开发方法,包括在图像中查找已知模型、从立体图像中恢复深度、相机校准、图像稳定、自动对齐(例如全景)、跟踪和动作识别。

共212课时5小时2分32秒

无人机设计导论 - 南京航空航天大学

无人机设计导论 - 南京航空航天大学

稳定性无人机隐身

无人机设计导论主要培养学生了解无人机的概念和特点,初步掌握无人机总体设计和结构设计的理论、方法和过程,了解作为无人机系统的相关关键技术;通过部分实践课学习,了解无人机构造、制造方法、研制过程。

共40课时6小时26分48秒

ROS Courses

ROS Courses

机器人操作系统ROS

this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.

共13课时3小时12分50秒

自主移动机器人 西北工业大学

自主移动机器人 西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

共97课时7小时24分55秒

跟随格兰特今原一起到东京,探索人机一体化技术

跟随格兰特今原一起到东京,探索人机一体化技术

人机一体化

行动能力对于人类来说非常重要,人类身体的大多数行动出自本能,不用思考就能走路,几乎是下意识的动作,不过并非每个人都如此,有些我们认为理所当然的动作,对于残疾者几乎是不可能完成的,在东京近郊的某家公司,他们令机器人系统与人类完美结合的发明可能将改变这一切,。让我们跟随格兰特来到全世界人口密度最高的城市之一,日本首都东京来一起探秘这家公司和他们的发明吧。本视频系”Generation Robot”系列短片之一,此系列短片由Mouser Electronic、Microchip Technology、Intel、ADI和Molex联合推出。

共1课时3分45秒

机器人技术及应用

机器人技术及应用

机器人工业机器人

近年来,机器人产业呈爆发式的增长,无论在传统的工业制造领域,还是在高科技领域,以及服务领域,机器人正不断地影响着我们未来的生活。讲座在介绍了机器人的概念、发展史、分类、应用、发展方向等内容的基础上,对工业、特种这2大类别的机器人分别进行介绍,并选择贴近人们生活的服务机器人和国际前沿热门研究的动物机器人这两种特种机器人进行介绍。讲座通过普及机器人知识,使人们了解机器人对现在、未来社会的影响,开阔观众视野,开拓学生的创新思维。

共5课时3小时26分55秒

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

机器人波士顿动力Boston Dynamics大狗

本合辑包含30个视频,展现了波士顿动力机器人从出生至今的每一次重大进步。同时见证了科技的发展与人类的智慧。更详细的相关功能技术介绍请见:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-613146-1-1.html

共37课时53分19秒

机器人学

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标: 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

3D TOF机器人:障碍物检测,防撞和导航

3D TOF机器人:障碍物检测防撞和导航

本视频中,将演示 TI 3D 飞行时间 解决方案如何 可用于障碍物 检测、避碰 和导航。 TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为, 利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟。 相位延迟与实际 距离成比例。

共1课时3分47秒

机器人学(MPIG版)

机器人学(MPIG版)

机器人机器视觉MATLAB

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等​​

共14课时6小时51分26秒

机器人学

机器人学

机器人路径规划动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。 国立交通大学 杨谷洋

共26课时23小时49分11秒

机器人学(斯坦福大学版)

机器人学(斯坦福大学版)

机器人国外公开课

热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等

共16课时18小时53分3秒

平衡小车与电机PID系列视频教程

平衡小车与电机PID系列视频教程

电机自平衡自动控制PID

自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容

共13课时1小时44分35秒

机器人操作系统入门

机器人操作系统入门

机器人操作系统ROSSLAM

机器人操作系统入门 中科院软件所 柴长坤

共44课时4小时47分19秒

火遍极客圈的Vincross HEXA 全地形可编程机器人开箱评测

火遍极客圈的Vincross HEXA 全地形可编程机器人开箱评测

全地形可编程机器人HEXA

视频的主角是由 Vincross 人工智能科技公司的创始人孙天齐研发的全球首款可编程全地形消费级机器人,名为——HEXA。HEXA拥有圆形凸起可360度无限旋转的头部,让任意方向都可作为前方。拥有昆虫般极为相似的六条腿,搭配有先进的传感系统与高性能处理器,不仅可以1.2Km/h速度,轻易在复杂地形保持平衡并行走,更可以攀爬高达15cm的障碍物等。可一键连接手机进行可视化操作,Vincross 专门打造MIND OS 操作系统,方便用户对HEXA进行二次开发。

共1课时8分34秒

大多数人都做不来的后空翻,波士顿动力机器人Atlas会做了!

大多数人都做不来的后空翻,波士顿动力机器人Atlas会做了!

Atlas机器人波士顿动力机器人

除了会自己开门、搬箱子、跌倒后爬起来,最近波士顿动力机器人Atlas又学会了新技能!那就是连很多人都不会的后空翻!视频中,一开始它只是在跳箱子, 但是箱子越来越高,难度越来越大,两下漂亮的转体之后,最后竟然秀了一个惊艳的后空翻!意不意外,惊不惊喜,动作有模有样,颇有体操运动员风采~后面剪辑也播放了他曾经后空翻失败的经历,看来他也曾刻苦训练过一番,为他的进步鼓掌!

共1课时54秒

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

电机控制机器人无人机

a.无人机应用中的电机驱动 b.无人机应用中的电机驱动参考设计 c.机器人应用中的电机驱动简介及参考设计

共1课时6分30秒

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