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机器人学

机器人学

机器人路径规划动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。 国立交通大学 杨谷洋

共26课时23小时49分11秒

机器人学

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标: 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

机器人技术及应用

机器人技术及应用

机器人工业机器人

近年来,机器人产业呈爆发式的增长,无论在传统的工业制造领域,还是在高科技领域,以及服务领域,机器人正不断地影响着我们未来的生活。讲座在介绍了机器人的概念、发展史、分类、应用、发展方向等内容的基础上,对工业、特种这2大类别的机器人分别进行介绍,并选择贴近人们生活的服务机器人和国际前沿热门研究的动物机器人这两种特种机器人进行介绍。讲座通过普及机器人知识,使人们了解机器人对现在、未来社会的影响,开阔观众视野,开拓学生的创新思维。

共5课时3小时26分55秒

创客机器人PK舞台

创客机器人PK舞台

创客机器人

使用了6个伺服马达、蓝牙模块、陀螺仪和加速度传感器、并采用Kalman滤波来得到更精准的传感器数据,机械手结构部分是由有机玻璃制成的。

共4课时19分12秒

150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡

150公斤机器人“挨揍”——鲁棒横向平衡

机器人鲁棒

在DARPA的机器人挑战赛,一个150公斤机器人凭借鲁棒横向平衡,成为唯一没有被人打倒的机器人。

共1课时56秒

工业4.0之机器人高端研讨会

工业4.0之机器人高端研讨会

机器人工业4.0

麻省理工的众多机器人领域的教授和专家一起分享机器人设计、移动机器人、机器人自组织系统研究、DARPA机器人挑战,希望让机器人的移动、敏捷和灵巧等能力赶上甚至超越人类。

共1课时1小时3分56秒

丛林行走机器人-超强适应障碍能力

丛林行走机器人-超强适应障碍能力

机器人鲁棒

波士顿动力最新开发的人形机器人Atlas已经可以在森林行走。这款机器人高约1.88米,重150公斤,可以模拟人类的行走方式,通过调整重心来适应凹凸不平的路面和各种障碍物。

共1课时1分8秒

机器人学(斯坦福大学版)

机器人学(斯坦福大学版)

机器人国外公开课

热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等

共16课时18小时53分3秒

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