Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation
共23课时1天6小时45分22秒
课程以经典控制理论作为主要内容，还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等；现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等；数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等
共37课时12小时51分40秒
本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
共14课时3小时8分42秒
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
共97课时7小时24分55秒
控制工程基础课程是机械学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括：机电系统建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、控制器的设计。清华大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正，为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
共66课时8小时59分40秒
本课程主要介绍汽车 EV/HEV 应用中 48V 系统解决方案及 Inverter 和 Motor control 系统的典型电源方案
共4课时1小时29分13秒
iMOTION™产品平台采用英飞凌电机控制引擎（MCE），集成了无传感器的磁场定向控制（FOC）所需的所有模数接口及控制要素，无需用户进行电机FOC控制的软件编码。 强大的MCE Wizard和MCE Designer工具，把电机控制简化到只需对相应的电机参数进行配置即可；借助可灵活搭配的MADK硬件平台，可以在一小时内启动并运行您的电机。
共4课时44分27秒
了解有关TI的3D深度感应技术在工业，汽车和消费领域的应用，包括手势控制，3D扫描，机器人导航，增强现实和人数统计。
共8课时50分44秒
