Underactuated Robotics MIT 2019 spring 6.382

Underactuated Robotics MIT 2019 spring 6.382

机器人控制算法

Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation

共23课时1天6小时45分22秒

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

波士顿动力(Boston Dynamics)机器人集锦

机器人波士顿动力Boston Dynamics大狗

本合辑包含30个视频,展现了波士顿动力机器人从出生至今的每一次重大进步。同时见证了科技的发展与人类的智慧。更详细的相关功能技术介绍请见:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-613146-1-1.html

共39课时55分57秒

ROS Courses

ROS Courses

机器人操作系统ROS

this course is a ROS robot programming guide based on the experiences we had accumulated from ROS projects like TurtleBot3, OpenCR and OpenManipulator.

共13课时3小时12分50秒

自主移动机器人 西北工业大学

自主移动机器人 西北工业大学

机器人控制导航规划

本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。

共14课时3小时8分42秒

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

机器人控制规划

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

共97课时7小时24分55秒

机器人技术及应用

机器人技术及应用

机器人工业机器人

近年来,机器人产业呈爆发式的增长,无论在传统的工业制造领域,还是在高科技领域,以及服务领域,机器人正不断地影响着我们未来的生活。讲座在介绍了机器人的概念、发展史、分类、应用、发展方向等内容的基础上,对工业、特种这2大类别的机器人分别进行介绍,并选择贴近人们生活的服务机器人和国际前沿热门研究的动物机器人这两种特种机器人进行介绍。讲座通过普及机器人知识,使人们了解机器人对现在、未来社会的影响,开阔观众视野,开拓学生的创新思维。

共5课时3小时26分55秒

直播回放: TI - RSLK 中国版机器人套件, 低成本开启电子工程课程实战之旅

直播回放: TI - RSLK 中国版机器人套件, 低成本开启电子工程课程实战之旅

TI机器人RSLK中国版

TI-RSLK 中国版是一款入门学习的移动机器人套件,该套件可帮助了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国版基于 TI MSP432 处理器,包含直流电机、码盘以及不同类型传感器。 TI-RSLK 中国版包含有20个章节的完整课程,涵盖电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。 TI-RSLK中国版与国际版的硬件模块和课程内容设置完全兼容,在硬件上 TI-RSLK 中国版重新优化了部分电路以提高性能和可靠性,同时提供全套中文课程以方便学习。更多课程请见:http://training.eeworld.com.cn/TI/tag/RSLK

共2课时1小时8分55秒

机器人学

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标: 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

机器人学(MPIG版)

机器人学(MPIG版)

机器人机器视觉MATLAB

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等​​

共14课时6小时51分26秒

TED精选合辑(机器人、3D打印、电路、飞行器等相关)

TED精选合辑(机器人、3D打印、电路、飞行器等相关)

机器人TEDspot

从智能插座到太空计划,从计算机诞生到智能机器狗,看天马行空的奇思创意

共10课时1小时59分3秒

机器人学

机器人学

机器人路径规划动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。 国立交通大学 杨谷洋

共26课时23小时49分11秒

机器人学(斯坦福大学版)

机器人学(斯坦福大学版)

机器人国外公开课

热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等

共16课时18小时53分3秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

共5课时31分18秒

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI中断机器人UART

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。

共4课时28分43秒

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI机器人传感器控制系统

此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

共3课时27分28秒

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI测量 机器人RSLK

在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

共3课时30分17秒

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI机器人数据采集模数转换器

此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

共3课时46分14秒

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI中断机器人RSLK

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

共3课时39分57秒

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TIPWM机器人软件

在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

共4课时37分36秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI机器人电压直流电机

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

共4课时39分24秒

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TILCD机器人RSLK

此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

共2课时13分13秒

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI机器人闪存RSLK

此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

共4课时1小时4分14秒

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TIPWM机器人RSLK

在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。

共4课时30分9秒

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI机器人检测输入

此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

共3课时32分59秒

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI机器人RSLK有限状态机

此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。

共4课时51分45秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI机器人GPIORSLK

在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

共4课时51分28秒

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI机器人电压电池

本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

共3课时27分29秒

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