机器人学

机器人学

机器人机械臂运动规划

本课程主要在学习机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。 学习目标: 1.了解物体在空间中运动的描述方式 2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学 3.了解运动轨迹的规划方式

共54课时10小时37分14秒

直播回放: TI - RSLK 中国版机器人套件, 低成本开启电子工程课程实战之旅

直播回放: TI - RSLK 中国版机器人套件, 低成本开启电子工程课程实战之旅

TI机器人RSLK中国版

课程链接 http://training.eeworld.com.cn/TI/rslk_2018 TI-RSLK 中国版是一款入门学习的移动机器人套件,该套件可帮助了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国版基于 TI MSP432 处理器,包含直流电机、码盘以及不同类型传感器。 TI-RSLK 中国版包含有20个章节的完整课程,涵盖电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。 TI-RSLK中国版与国际版的硬件模块和课程内容设置完全兼容,在硬件上 TI-RSLK 中国版重新优化了部分电路以提高性能和可靠性,同时提供全套中文课程以方便学习。

共2课时1小时8分55秒

机器人学(MPIG版)

机器人学(MPIG版)

机器人机器视觉MATLAB

讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等​​

共14课时6小时51分26秒

TED精选合辑(机器人、3D打印、电路、飞行器等相关)

TED精选合辑(机器人、3D打印、电路、飞行器等相关)

机器人TEDspot

从智能插座到太空计划,从计算机诞生到智能机器狗,看天马行空的奇思创意

共10课时1小时59分3秒

机器人学

机器人学

机器人路径规划动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。 国立交通大学 杨谷洋

共26课时23小时49分11秒

机器人学(斯坦福大学版)

机器人学(斯坦福大学版)

机器人国外公开课

热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程,内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等

共16课时18小时53分3秒

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TI-RSLK 模块 19 - 低功耗蓝牙

TIBLESimpleLinkBoosterPack

此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

共5课时31分18秒

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI-RSLK 模块 18 - 串行通信

TI中断机器人UART

此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。

共4课时28分43秒

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI-RSLK 模块17 - 控制系统

TI机器人传感器控制系统

此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

共3课时27分28秒

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI-RSLK 模块 16 - 转速计

TI测量 机器人RSLK

在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

共3课时30分17秒

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI-RSLK 模块 15 - 数据采集系统

TI机器人数据采集模数转换器

此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

共3课时46分14秒

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI-RSLK 模块 14 - 实时系统

TI中断机器人RSLK

此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

共3课时39分57秒

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TI-RSLK 模块 13 - 计时器

TIPWM机器人软件

在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

共4课时37分36秒

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI-RSLK 模块 12 - 直流电机

TI机器人电压直流电机

此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

共4课时39分24秒

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TI-RSLK 模块 11 - 液晶显示屏

TILCD机器人RSLK

此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

共2课时13分13秒

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI-RSLK 模块 10 - 调试实时系统

TI机器人闪存RSLK

此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

共4课时1小时4分14秒

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器

TIPWM机器人RSLK

在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。

共4课时30分9秒

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI-RSLK 模块 8 - 连接输入和输出

TI机器人检测输入

此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

共3课时32分59秒

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI机器人RSLK有限状态机

此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。

共4课时51分45秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI机器人GPIORSLK

在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

共4课时51分28秒

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