TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI-RSLK 模块 7 - 有限状态机

TI机器人RSLK有限状态机

此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。

共4课时51分45秒

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI-RSLK 模块 6 - GPIO

TI机器人GPIORSLK

在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

共4课时51分28秒

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI-RSLK 模块 5 - 电池和电压调节

TI机器人电压电池

本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

共3课时27分29秒

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

TI机器人MSP432软件设计

此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。

共5课时1小时11分51秒

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M

TIARM机器人Cortex

此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。

共3课时46分16秒

TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率

TI-RSLK 模块 2 - 电压、电流和功率

TI机器人电压功率

此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。

共3课时32分27秒

TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

TI-RSLK 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

TILaunchpadCCS机器人

此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件,旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。

共5课时24分20秒

机器人操作系统入门

机器人操作系统入门

机器人操作系统ROSSLAM

机器人操作系统入门 中科院软件所 柴长坤

共44课时4小时47分19秒

time-of-flight TI 3D传感器

time-of-flight TI 3D传感器

TI机器人传感器3D

了解有关TI的3D深度感应技术在工业,汽车和消费领域的应用,包括手势控制,3D扫描,机器人导航,增强现实和人数统计。

共8课时50分44秒

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

电机控制机器人无人机

a.无人机应用中的电机驱动 b.无人机应用中的电机驱动参考设计 c.机器人应用中的电机驱动简介及参考设计

共1课时6分30秒

机器人-人工智能中级教程

机器人-人工智能中级教程

机器人人工智能

机器人-人工智能中级教程。

共10课时7分39秒

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