平衡小车与电机PID系列视频教程

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电机自平衡自动控制PID

自平衡小车制作调试,PID调试,电机控制等内容

共13课时1小时44分35秒

自动控制理论

自动控制理论

自动控制自控

自动控制理论 清华大学 赵千川 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

共92课时21小时30分49秒

控制论与系统辨识

控制论与系统辨识

自动控制控制论系统辨识卡尔曼滤波

控制论与系统辨识 大连理工大学 冯恩民 控制论与系统辨识绪论、最优化控制与脉冲扰动、线性控制系统、非线性系统的稳定性、非线性系统的稳定性与Kalman滤波、Kalman滤波、极大值原理

共33课时13小时7分50秒

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