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第1章FreeRTOS简介
1.1初识FreeRTOS
1.1.1什么是FreeRTOS
1.1.2为什么选择FreeRTOS
1.1.3FreeRTOS的特点
1.1.4商业许可
1.2磨刀不误砍柴工
1.2.1资料查找
1.2.2FreeRTOS官方文档
1.2.3Cortex—M架构资料
1.3FreeRTOS源码初探
1.3.1FreeRTOS源码下载
1.3.2FreeRTOS文件预览
1.4FreeRTOS编码标准和风格
第2章FreeRTOS移植
2.1准备工作
2.2FreeRTOS移植
2.2.1向工程中添加相应文件
2.2.2修改SYSTEM文件
2.3移植验证实验
2.3.1程序设计
2.3.2程序运行结果
第3章FreeRTOS系统配置
3.1“INCLUDE_”开始的宏
3.2“config”开始的宏
第4章FreeRTOS任务相关API函数
4.1任务创建和删除API函数
4.2任务创建和删除实验（动态方法）
4.2.1程序设计
4.2.2程序运行结果
4.3任务创建和删除实验（静态方法）
4.3.1程序设计
4.3.2程序运行结果
4.4任务挂起和恢复API函数
4.5任务挂起和恢复实验
4.5.1程序设计
4.5.2程序运行结果
第5章FreeRTOS中断配置和临界段
5.1Cortex—M中断
5.1.1中断
5.1.2中断管理
5.1.3优先级分组定义
5.1.4优先级设置
5.1.5用于中断屏蔽的特殊寄存器
5.2FreeRTOS中断配置宏
5.3FreeRTOS开关中断
5.4临界段代码
5.4.1任务级临界段代码保护
5.4.2中断级临界段代码保护
5.5FreeRTOS中断测试实验
5.5.1程序设计
5.5.2程序运行结果
第6章FreeRTOS任务基础知识
6.1什么是多任务系统
6.2FreeRTOS任务与协程
6.2.1任务的特性
6.2.2协程的特性
6.3任务状态
6.4任务优先级
6.5任务实现
6.6任务控制块
6.7任务堆栈
第7章FreeRTOS列表和列表项
7.1什么是列表和列表项
7.1.1列表
7.1.2列表项
7.1.3迷你列表项
7.2列表和列表项初始化
7.2.1列表初始化
7.2.2列表项初始化
7.3列表项插入
7.3.1列表项插入函数
7.3.2列表项插入过程
7.4列表项末尾插入
7.4.1列表项末尾插入函数
7.4.2列表项末尾插入过程
7.5列表项的删除
7.6列表的遍历
7.7列表项的插入和删除实验
7.7.1程序设计
7.7.2程序运行结果
第8章FreeRTOS调度器开启和任务相关函数
8.1本章必备的知识
8.2调度器开启过程
8.2.1任务调度器开启函数
8.2.2内核相关硬件初始化函数
8.2.3使能FPU函数
8.2.4启动第一个任务
8.2.5SVC中断服务函数
8.2.6空闲任务
8.3任务创建过程
8.3.1任务创建甬数
8.3.2任务初始化函数
8.3.3任务堆栈初始化甬数
8.3.4添加任务到就绪列表
8.4任务删除过程
8.5任务挂起过程
8.6任务恢复过程
第9章FreeRTOS任务切换
9.1PendSV异常
9.2FreeRTOS任务切换场合
9.2.1执行系统调用
9.2.2系统滴答定时器中断
9.3PendSV中断服务函数
9.4查找下一个要运行的任务
9.5FreeRTOS时间片调度
9.6时间片调度实验
9.6.1程序设计
9.6.2程序运行结果
第10章FreeRTOS系统内核控制函数
10.1内核控制函数预览
10.2内核控制函数详解
第11章FreeRTOS其他任务API函数
11.1任务相关API函数简介
11.2任务相关API函数详解
11.3任务状态查询API函数实验
11.3.1程序设计
11.3.2程序运行结果
11.4任务运行时间信息统计实验
11.4.1相关宏的设置
11.4.2程序设计
11.4.3程序运行结果
第12章FreeRTOS时间管理
12.1FreeRTOS延时函数
12.1.1函数vTaskDelay（）
12.1.2函数prvAddCurrenrTaskToDelayedl.ist（）
12.1.3函数vTaskDelayUntil（）
12.2FreeRTOS系统时钟节拍
12.2.1滴答定时器
12.2.2FreeRTOS系统时钟节拍函数
第13章FreeRTOS队列
13.1队列
13.2队列结构体
13.3队列创建
13.3.1函数原型
13.3.2队列创建函数
13.3.3队列初始化函数
13.3.4队列复位函数
13.4向队列发送消息
13.4.1甬数原型
13.4.2任务级通用人队函数
13.4.3中断级通用人队函数
13.5队列上锁和解锁
13.6从队列读取消息
13.7队列操作实验
13.7.1程序设计
13.7.2程序运行结果
……
第14章FreeRTOS信号量
第15章FreeRTOS软件定时器
第16章FreeRTOS事件标志组
第17章FreeRTOS任务通知
第18章FreeRTOS低功耗Tickless模式
第19章FreeRTOS空闲任务
第20章FreeRTOS内存管理