|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
电子技术视频
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
登录
注册
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
芯兑换
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
自动控制理论
/
非线性单元的线性化
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:绪论
课时2:拉普拉斯变换定义及性质(一)
课时3:拉普拉斯变换定义及性质(二)
课时4:卷积定义、定理及性质
课时5:拉普拉斯逆变换及应用(一):拉普拉斯逆变换定义
课时6:拉普拉斯逆变换及应用(二):拉普拉斯逆变换应用
课时7:控制的基本概念
课时8:控制系统的微分方程描述(一)
课时9:控制系统的微分方程描述(二)
课时10:控制系统的传递函数描述(一):Laplace变换知识回顾
课时11:控制系统的传递函数描述(二):控制系统的传递函数描述
课时12:框图及其变换(一):传递函数框图定义及连接方式
课时13:框图及其变换(二):传递函数框图变换
课时14:信号流图
课时15:控制系统的基本单元
课时16:非线性单元的线性化
课时17:稳定性
课时18:稳定的Liapunov定义
课时19:稳定性的代数判据(一):Routh判据
课时20:稳定性的代数判据(二):系统稳定的必要条件
课时21:参数稳定性,参数稳定域
课时22:静态误差(一):误差和静态误差定义
课时23:静态误差(二):静态误差与输入
课时24:静态误差(三):静态误差的计算.
课时25:静态误差(四):系统类型与静态误差的关系
课时26:静态误差(五):静态误差的物理和理论解释
课时27:静态误差(六):扰动引起的静态误差
课时28:动态性能指标
课时29:高阶系统动态性能的二阶近似
课时30:控制系统的校正
课时31:频率特性引言
课时32:Fourier变换
课时33:频率特性函数
课时34:频率特性的图像
课时35:基本环节的频率特性
课时36:复杂频率特性的绘制(一)
课时37:复杂频率特性的绘制(二)
课时38:复杂频率特性的绘制(三)
课时39:闭环频率特性
课时40:Nyquist稳定判据(一)
课时41:Nyquist稳定判据(二)
课时42:Nyquist稳定判据(三)
课时43:相对稳定性(稳定裕量)
课时44:从开环频率特性研究闭环系统性能
课时45:基于频率特性的控制器设计思路
课时46:根轨迹方法简介
课时47:根轨迹条件
课时48:根轨迹性质
课时49:频率特性的图像
课时50:条件稳定系统
课时51:零极点对根轨迹的影响
课时52:参数根轨迹和根轨迹族
课时53:延时系统的根轨迹
课时54:补根轨迹与全根轨迹
课时55:校正问题及其实现方式
课时56:校正装置的设计方法
课时57:超前校正装置的特性
课时58:基于根轨迹法设计超前校正装置
课时59:基于Bode图设计超前校正装置
课时60:滞后校正装置的特性
课时61:基于根轨迹法设计滞后校正装置
课时62:基于Bode 图设计滞后校正装置
课时63:超前-滞后校正装置的特性
课时64:基于根轨迹法设计超前-滞后校正
课时65:基于Bode图设计超前-滞后校正
课时66:开环系统的期望频率特性
课时67:反馈校正
课时68:直线倒立摆控制系统实验
课时69:非线性系统概述
课时70:非线性系统的典型动力学特征
课时71:描述函数法定义
课时72:描述函数法求取
课时73:基于描述函数的稳定性分析
课时74:非线性系统自持振荡的分析
课时75:相平面与相轨迹
课时76:相轨迹的绘制方法
课时77:奇点
课时78:线性系统的相平面分析
课时79:非线性系统的相平面分析
课时80:极限环及其产生条件
课时81:非线性系统分析小结
课时82:采样控制系统概述
课时83:脉冲采样与理想采样
课时84:采样定理
课时85:零阶保持器
课时86:z-变换
课时87:脉冲传递函数(一)
课时88:脉冲传递函数(二):求脉冲传递函数的一般方法
课时89:z-平面上采样系统的稳定性分析
课时90:w-平面上采样系统的稳定性分析
课时91:采样控制系统的时域分析
课时92:修正的z-变换
时长:5分48秒
日期:2018/06/15
收藏视频
分享
上传者:老白菜
去评论
课程介绍
相关标签:
自动控制
自控
自动
控制
理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂
工程
控制
系统
的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍
反馈
原理
;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID
控制器
及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
换一批
猜你喜欢
使用 TI Fusion Digital Power Designer 软件工具和 TPSM846C23 PMBus 电源模块进行设计
LTM4620短路保护
无人机与机器人应用中电机控制设计的考量
智能楼宇无线解决方案
野蛮人改造 — 卡丁制作
CSS3疯狂5小时
Digi-Key 与 DFRobot 的 maker 作品: 1个 FireBeetle 的主板和4个舵机如何做成机械臂
TESEOIII: 精度的艺术
小波理论与应用
基于dsPIC® DSC的并网太阳能微型逆变器参考设计
推荐帖子
灵活运用软件仿真PA的参数变化
如图上图所示 运用仿真软件结合电容C和微带线实现匹配: 理论的传输功率是—— 从源到器件、从器件到负载或器件之间功率传输最大 提高接收机灵敏度(如LNA前级匹配) 减小功率分配网络幅相不平衡度(如天线阵馈电网络) 获得放大器理想的增益、输出功率(pa输出匹配)、效率和动态范围 ...
btty038
RF/无线
wifi驱动无法被安卓系统正常调用
1.问题现象: 打开wifi的图标,wifi加载后又自动卸载。 2.问题分析 驱动能正常加载,但是又自动卸载,说明驱动没有完全满足安卓的要求,查看wifi加载的源码“hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.”可知wifi要正确加载必须满足“wlan0和p...
Aguilera
RF/无线
不用线也能组网??X4C体验测试
这个一个网友的疑问: 什么?偶买噶,买它!看了李佳琪,我都被洗脑。 知道吗?不想拉线的我,遇到了什么?拉线我的天,钱包扁得不忍心啊,不敢下手,只能求助想办法。 听说有什么不需要线,可以直接搭建组网? 有点不太理解,不知道有什么能关怀一下弱小的我。受不了,虽然不知道明天会不会老天来个晴天霹雳送给我,但是我也要关怀一下我可爱的爸爸(粑粑)。 面朝黄土背朝天,我的不忍心,那憔悴的...
技术开发
RF/无线
共阴极七段数码管接法?
我想请教大家,共阴数码管可以用74LS系列的与非或与门驱动吗? 在i/o输出口接个小电阻,然后接非门,然后接到阳极,共阴极接到另一端io。 这样可以吗?...
嘻嘻
工控电子
推荐文章
智能制造生产模式需要什么样的自动控制系统
2020年10月13日
智能制造的生产模式需要什么样的自动控制系统?这种控制系统与工业3.0中的自动化技术有什么区别?在智能制造中,自动控制技术要做什么样的演变才能满足智能制造生产模式的要求?这些都是菲尼克斯电气开发PLCnext,以及对PLC系统进行变革和优化的初衷。当前,我们已进入了互联网时代,互联网技术以不可阻挡的趋势进军各行各业,给各行各业的变革带来强大的动力,也对各行各业的发展产生巨大...
家居安全系统是什么?
2020年09月21日
智能家居产品是一个广泛的概念,涉及许多不同的产品类别,可以使用智能手机或其他网络设备(如智能门锁)在世界任何地方自动控制。 随着时间的推移,传统的门锁和钥匙系统已经有了明显改进,变得更加智能,这为我们的家庭提供了额外的安全保障。大多数人都需要使用数字门锁系统进入酒店房间,通过指纹扫描打开笔记本电脑,或用键盘输入密码进入办公楼。采用先进技术的智能锁用同样的机制为我们的家庭...
工业自动控制系统在未来市场竞争中优势是什么?
2020年05月07日
压力加大,为降低生产成本,提高生产效率,工业控制的自动化发展已经成为一个不可扭转的趋势。报告显示,在2013年上半年,中国拥有797家小型工业自动化企业,占据国内工业自动化企业总数的81.7%。基于工业自动化控制较好的发展前景,预计2015年工业自动控制系统装置制造行业市场规模将超过3500亿元。虽然中国国内工业自动化企业在技术、品牌、产品范围等方面仍然落后于外国同行...
福特悬架专利:20多种自动控制模式可让车辆“舞动”摆脱泥浆
2020年04月17日
本应于3月上市的福特Bronco车型因为新冠病毒疫情,将推迟上市。不过,据外媒报道,当地时间4月14日,福特为“G.O.A.T.”模式申请了一个商标,而且申请文件中表示该模式是“由自动控制的车辆底盘与动力系统控制器组成的驱动系统,集成成为乘用车的一部分。”接下来,当地时间4月15日,福特的另一份专利申请被公开,而且与即将推出的Bronco车型有关,表示该款车将配备极其复杂...
用户评论
左国梁
为什么播放不了
2019年06月27日 09:36:39
回复
|
顶
()
推荐视频
更多
嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践(卢有亮)
功能安全与TI功能安全MCU方案介绍
哪种触摸屏控制器最抗噪声——赛普拉斯Gen5 独步全球
故障指示器采集单元的电源解决方案
嵌入式系统 国防科大
100个量子比特的控制系统
扎克伯格版的贾维斯(Jarvis)
直播回放: TI 新一代低功耗蓝牙微控制器助您降低应用成本
[高精度实验室] 运算放大器 : 10 稳定性
具内部 4A 开关的 60V LED 驱动器适用于汽车照明
相关下载
更多
预测控制(席玉庚)1991-10-上海交通大学
运动稳定性理论与应用
线性调频(LFM)脉冲压缩雷达仿真,线性调频脉冲压缩的Matlab程序
FPGA的USB2.0控制程序,包含上位机与下位机程序
集散控制系统原理及应用 249页 8.5M
教材《射频电路设计-理论与应用(reinhold_ludwig)》
射频电路设计-理论与应用(中文版) 第一版
开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现 [程红,王聪,王俊 编著] 2013年版.pdf
STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践-- 电子书PDF
在FPGA应用中优化信号完整性
电子工程世界版权所有
京ICP证060456号
京ICP备10001474号
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论