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MATLAB及机电系统仿真
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课程目录
课程笔记
课时1:MATLAB简介
课时2:MATLAB的安装、内容选择和启动
课时3:MATLAB 7.1的操作桌面
课时4:MATLAB帮助系统
课时5:数组的创建
课时6:数组元素的标志
课时7:子数组的寻访和赋值
课时8:MATLAB的数值、变量与表达式
课时9:MATLAB常用的运算函数
课时10:数组运算和矩阵运算
课时11:关系运算与逻辑运算
课时12:“非数”和“空”数组
课时13:数组操作函数和高维数组
课时14:多项式及其运算
课时15:字符串数组
课时16:元胞数组
课时17:构架数组
课时18:几种数组的转换
课时19:LU分解和恰定方程组的解
课时20:矩阵特征值和特征向量
课时21:函数的零点
课时22:函数的极值点
课时23:数值积分
课时24:常微分方程
课时25:符号变量和符号表达式
课时26:符号变量和符号表达式
课时27:符号函数的极限及微积分运算
课时28:符号矩阵的创建及运算
课时29:符号方程的求解
课时30:符号积分变换
课时31:MATLAB图形绘制基础
课时32:二维图形的绘制
课时33:二维图形的绘制
课时34:三维图形的绘制
课时35:MATLAB控制流
课时36:脚本文件和函数文件
课时37:串演算函数与函数句柄、程序调试
课时38:模型的建立
课时39:模型的建立
课时40:连续系统仿真
课时41:离散系统仿真
课时42:Simulink的分析工具
课时43:S函数模块
时长:15分41秒
日期:2018/07/19
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上传者:
老白菜
课程介绍
本课程将学习Matlab这一现代的科学计算和
系统
仿真
语言的基本
编程
思想和方法,并利用Matlab对所学基础课程进行上机模拟实验和数值计算,并进行机电系统的建模、仿真,并对仿真结果能进行二维、三维图形的绘制。能构建系统的SIMULINK仿真模型。
主讲人简介
陈丹,女,副教授,1977.12出生,于2003年,获福州大学控制理论与控制工程硕士学位;2011年,获中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统博士学位; 2003年至今为福州大学电气工程与自动化学院教师,参与1项国家自然科学基金重点项目,2项国家自然科学基金,主持1项福建省自然科学基金。发表10论文十几篇,期中ei收录10篇。主要研究方向为网络遥操作机器人控制,机器人视觉伺服控制。
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MATLAB
机电系统
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