课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址http://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

估计是MM的最爱——光控小子夜灯
夜灯相信大家也见过不少,虽然样式繁多,我们今天带来的这款相信您绝对没见过,将灯设计成一个双手抱住插座的小人,让他趴在墙上,令原本平淡无奇的夜灯顿时添加了一份动感。 这款灯为夜间提供一个微弱的照明,当房间光线变暗的时候,小夜灯会自动发出柔和的光线,而当光线变亮的时候,小夜灯会自动关闭,为夜间行动提供一定的方便,同时又不影响正常的休息。 ...
clark 创意市集
操作手柄故障
此为工程机械操作手柄,目前单往一个方面拨动 再归置中位,系统仍显示未归位,请大神帮忙!此手柄为两轴十字固定,两轴各带一个传感器,图上可见...
庄晔123 DIY/开源硬件专区
全球首个3D打印柔性心脏诞生,完全治愈心脏疾病有了新的希望
3D打印技术是一种以数字模型文件为基础,利用粉末状金属或者塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印的工作原理与传统打印机相仿,不过需要连接电脑,通过电脑端的控制将打印材料一层层的叠加起来,最终实现电脑上的设计蓝图。近日,瑞士科研人员近日借助3D打印技术,制造出了全球首个形状、大小以及功能都与真人心脏高度相似的柔性心脏。苏黎世联邦理工大学的尼古拉斯·科尔斯等人在新一期美国《人造...
王达业 创意市集
MM32F031开发板评测3:点亮D2
本帖最后由 ddllxxrr 于 2018-10-27 20:13 编辑 有板子的都知道D2是指的什么。没有板子的以为是炸弹也不为过。D2是指迷你板的一个蓝色LED。 首先要注意的是芯片,我的芯片不是MMF103而是MMF031C8T,具体的得看你手里的板子芯片丝印。 根据原理图: 明显是A8,注意应短接A8与D2的两个管脚,因为我研究一下,D2另一端接的是电源3.3V,也就是说A8...
ddllxxrr 电机驱动控制(Motor Control)

用户评论

changhaotian123
A1=Matrix(4, 4, [[cos(theta1), -sin(theta1), 0, 0], [0, 0, -1, 0], [sin(theta1), cos(theta1), 0, d1], [0, 0, 0, 1]])
2019年05月17日 17:12:35回复|()
changhaotian123
这里的A1是错误的,想想Z1旋转轴在世界坐标系中始终是(0,-1,0),这里是(S1,-C1,0),很明显,第一轴旋转根本不会改变Z1的旋转轴。
2019年05月17日 17:11:32回复|()

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved