课程介绍
相关标签: 机器人 路径规划 动力学

本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

课件下载地址http://download.eeworld.com.cn/download/%E8%80%81%E7%99%BD%E8%8F%9C/584196

显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

电流和电源分别可调电源
测试了许多可调电源,都存在一个问题,就是调节电压时,电流也随着变化,调节电流,电压也变,有没有 V 和 I 分别可以单独调节的? ...
shanrenll 创意市集
从零开始做示波器第一步:搞定DSP之LCD12864
 即上一章GPIO问题解决之后一个小时,LCD12864的驱动也已经搞定了,用的DSP的内部SPI接口。上图: 部分源代码:(完全的见附件) void lcd_init(void) {    Uint16 i,m;    LCD_CS =0;    NOP;    NOP;    N...
shixiaoling312 DIY/开源硬件专区
圆点博士WIFI控制小四轴飞行器。。。完全开源。。。
圆点博士WIFI控制小四轴飞行器。。。完全开源。。。 经过一个多月的奋斗,圆点博士微型四轴飞行器的硬件开源项目快要结束了。 1) 最终版本的线路图已经免费发布 2) 最终版本的PCB制板文件(gerber) BS001-C最迟在月底前免费发布,大家也可以晚点在官网直接下载 3) 该硬件各个模块的功能已经通过验证,已经实现成功裸飞(裸飞指没有加入PID控制) 4)   ...
圆点博士 DIY/开源硬件专区
RK3288开源主板 功能非常强大
  RK3288 一体机开发主板,采用瑞芯微四核芯片 RK3288 方案,主频高达1.8GHz。支持常用外接设备,接口丰富、性能稳定。支持多路显示接口:支持双 MIPI、LVDS、HDMI、EDP、多种显示输出接口。支持双屏同显/双屏异显。          ●广告机&nbs...
qq7643066 DIY/开源硬件专区

用户评论

changhaotian123
A1=Matrix(4, 4, [[cos(theta1), -sin(theta1), 0, 0], [0, 0, -1, 0], [sin(theta1), cos(theta1), 0, d1], [0, 0, 0, 1]])
2019年05月17日 17:12:35回复|()
changhaotian123
这里的A1是错误的,想想Z1旋转轴在世界坐标系中始终是(0,-1,0),这里是(S1,-C1,0),很明显,第一轴旋转根本不会改变Z1的旋转轴。
2019年05月17日 17:11:32回复|()

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved