课程介绍
相关标签: 机器人 机器视觉 MATLAB
讲解空间位置和位姿的概念以及二维空间位姿的描述;三维空间位姿描述以及三维空间相关位姿变换方法;运动轨迹的生成及处理;时变坐标系的概念;四旋翼飞行器的建模与仿真;等等
显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

空气伞 无形的保护层
这款概念雨伞采用压缩空气作为遮雨部件。通过调整伞柄的控制按钮,您可以自如控制、调整雨伞的空气伞直径。这样一来,伞的部件便只剩下一支伞柄,而您也不用再为雨天撑伞进入室内,弄湿地板而发愁了! ...
wljmm 创意市集
量产的移动电源产品开源,PIC单片机,C语言编写
MCU写的移动电源方案,量产出口,商业上成熟大规模应用。 现在准备开源,回复数超过100上源代码和所有工程资料。...
95tech DIY/开源硬件专区
ESP32-S2开发之坑(3)--移植littlevgl
       littlevgl获取 按以下readme说明进行获取  https://github.com/littlevgl/lv_port_esp32      esp32s2移植 此port分支是针对esp32,楼主一开始觉得esp32s2的spi外设应该与esp32一...
RCSN DIY/开源硬件专区
小白无障碍制作InMoov机械手
这个机械手很久之前就在做了,但是没有做完,直到看到张禄的同步机械臂。我又开始了制作并完成了机械臂。最近收到LEE大大的赞助,准备把这次制作过程,写成详细教程,让小白无障碍制作 !机械部分(可以说完成了机械部分,基本上完成了制作的大部分工作) 先从手指开始,手指5根,分别打印出来,经过打磨、钻孔,安装螺丝。器材:          螺丝...
kikiwu DIY/开源硬件专区

推荐文章

苹果回应小i机器人起诉:Siri不包含专利特征 2020年08月05日
昨(3)日,小i机器人(上海智臻智能网络科技股份有限公司)正式向上海市高级人民法院提起诉讼,要求苹果公司停止Siri(智能助理)的专利侵权行为并索赔100亿元(人民币)。今(4)日,据新浪法问的最新消息,苹果对此回应称,“Apple 高度重视创新,我们的团队孜孜不倦地致力于创造新技术和产品功能,以使客户满意。此案已经进行了8年。Siri不包含其专利包括的特征,该专利与游戏...
优傲协作机器人助力企业实现生产自动化 解决劳动力短缺 2020年08月04日
捷克 2K Trend, a.s. 是一家为大型汽车制造商生产高精度注塑塑料零件的公司。由于很难招聘到注塑机管理人员,公司便部署了一台 UR10 协作机器人来完成这项工作。协作机器人能处理各项流程,在优化生产的同时解决了劳动力短缺的问题。 劳动力短缺问题日益严峻与许多其他国家一样,捷克共和国制造业“招工难”的情况日益严峻,这对 2K Trend...
机器视觉系统对机器人应用有哪些帮助? 2020年08月03日
1.没有机器视觉的机器人应用有局限性位置必须固定机器人辅助生产的生产线上,机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的,即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此,需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样,则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。精度与可靠性的矛盾机器人装配的精度要求越高,需要的治具的精度也越高。治具的精度...
PIC单片机对机器人的控制程序设计 2020年07月30日
本文介绍项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机,运用汇编语言编程,运行速度较快,能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制,电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂,因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。1、 动作标志位的使用在整个控制中,组合的动作...

用户评论

暂时无评论

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved