• 时长:13分37秒
  • 日期:2018/12/23
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  • 上传者:老白菜
课程介绍

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


主讲人简介

林沛群教授于美国密西根大学拿到机械工程学博士和电机资讯工程学硕士,于美国宾州大学材料系进行博士后研究,接续返回母校台湾大学任教。开授课程包括动力学、工程数学、自动控制、系统动态学、机器人简介、自动机器设计、仿生工程概论等课程。机器人为其主要研究领域,探索其运动生成和控制。曾经获得台大教学杰出奖与国科会吴大猷先生纪念奖。


相关标签: 机器人 机械臂 运动规划
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