课程介绍
相关标签: 机器人 机械臂 运动规划

本课程主要讲解机械手臂在分析面的运动学和轨迹规划。
学习目标:
1.了解物体在空间中运动的描述方式
2.了解多关节机械手臂的顺逆运动学
3.了解运动轨迹的规划方式


显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

openmv3 拍照那点事
拿到板子按照历程学习了用openmv拍了张照片 import sensor, image, time sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor. sensor....
lehuijie DIY/开源硬件专区
诺基亚光照充电手机可能今秋上市,让手机晒太阳
MonWindowsPhone报道,诺基亚是WYSIPS公司的合作伙伴之一,后者致力于研发太阳能充电屏幕,能够延展手机电池使用时间达20%。这种技术的实现原理是在屏幕和设备之间放入一种薄膜制成的半圆筒状透镜。采用这种技术的手机将可以在自然光和人工灯光下充电。   WYSIPS表示首款光照充电手机产品最早可以在今年秋天上市,但还未确定生产厂商,不过显然诺基亚会位于备选名单的第一名。来源:驱动之...
wstt 创意市集
Particle Xenon nRF52840 BLE 开发板
Particle Xenon是一个支持Mesh BLE的开发板,基于Nordic nRF52840,BLE Cortex M4,具有大量闪存,RAM和外设,带有USB功能。 Nordic Semiconductor nRF52840 SoC ARM Cortex-M4F 32位处理器@ 64MHz1MB闪存,256KB RAMIEEE 802.15.4-2006:250 Kbps蓝牙5:2 M...
dcexpert DIY/开源硬件专区
创意的日光再利用灯
现在讲究循环利用,低碳生活,因此各种针对于此概念的新创意、点子也不断涌现。今天要介绍的这款日光再利用灯就是其中的一个创意,只要部分是利用太阳能充电的LED灯,白天把它放在外面的阳光底下,晚上拿回来就可以照明了。...
xyh_521 创意市集

用户评论

暂时无评论

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved