• 时长:22分51秒
  • 日期:2019/01/10
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课程介绍
本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

主讲人简介
罗跃生哈尔滨工程大学,教授,主持完成省教改项目《在大学生中开展数学建模活动的研究与实践》教学研究工作,并获哈尔滨工程大学校级优秀教学成果二等奖。主持完成省自然科学基金项目《硅微陀螺数学方法应用研究》。目前还在主持两项横向研究课题。主编教材《简明泛函分析》、《矩阵论》;主审教材《简明实变函数》、《复变函数》;参编《最优化方法》、《高等数学》等多部著作。发表《化抛物型方程为边界积分方程的一种方法》,《关于Banach代数的联合谱》,《Analysis of mathematical model for micromechanical vibratory wheel gyroscope》,《框架式硅微角振动陀螺仪的数学模型》等数十篇学术论文。
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