课程介绍
本系列通过对线性系统的状态空间、状态空间、传递函数矩阵等的学习,来了解线性系统的理论意义以及运算方法。以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。20世纪50年代以后,随着航天等技术发展和控制理论应用范围的扩大,经典线性控制理论的局限性日趋明显,它既不能满足实际需要,也不能解决理论本身提出的一些问题,这就推动了线性系统的研究,于是在1960年以后从经典阶段发展到现阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于多变量线性系统的研究,提出了能控性和能观测性两个基本概念。20世纪60年代以后,现代线性系统理论又有了新发展,出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。

显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

【NXP Rapid IoT评测】+ 手机APP连接设备时提示“无法验证设备的硬件凭据”
程序在web编译通过,下载到模块也能正常运行,手机APP通过蓝牙连接设备时,可以正常发现设备,但是注册设备时提示“Unable to authenticate device's hardware credentials”(无法验证设备的硬件凭据),手机的应用也无法使用。重新编译下载代码,重启动APP都不能解决。 好容易把程序都写完了,APP又不灵了 请NXP的技术支持帮助解决一下呀 ...
bjemt RF/无线
目前国内机器人应用现状
目前国内机器人应用现状■国内机器人产业研究不逊于发达国家     从上世纪80年代开始,国内已开始大范围地进行有关机器人的研究。经过20多年的发展,国内在应用、研究方面已经发展得比较好。但是,跟发达国家相比,还存在一定的差距。例如,从应用方面来说,差距会相对大一些。像日本,机器人技术的应用非常广泛,一般的工厂已经用机器人进行生产。而在我们国内,一般的工厂还不是用得很多,只有...
wkj 工控电子
跟着fyaocn一起DIY个CC2650开发板
对CC2650感兴趣? 那你是否想过自己动手DIY个CC2650的开发板呢?来看看,坛友@fyaocn 是如何做的吧~ ↓↓↓↓↓↓↓↓↓目录↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ CC2650开发板DIY之七——蓝牙和ZIGBEE的拆解和慢弹 CC2650开发板DIY之六——TI CC2650的独门秘技bootloader CC2650开发板DIY之五——PCB设计原理图 CC...
okhxyyo RF/无线
MM32F031开发板评测4:UART及ADC测试
本帖最后由 ddllxxrr 于 2018-10-27 20:12 编辑 本来想着先测一下UART,然后再打开ADC例程把AD转换的数据通过串口显示出来。但打开ADC那个例程里边本为就有UART输出。 由于没有可调电阻(三个脚地),所以我现上大街上买了一个回来。样子不算太丑是绿色的。 我把它搞了搞,焊到了PCB上,然后从P3接出一根线,给A1,(据查A1为第一通道) 图片如下: 根...
ddllxxrr 电机驱动控制(Motor Control)

用户评论

暂时无评论

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved