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计算机控制技术 国防科技大学 韦庆
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连续控制器的离散等效一
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课程目录
课程笔记
课时1:认识计算机控制系统
课时2:计算机控制系统的信号模型
课时3:认识计算机控制系统信号分析及星号拉普拉斯变换
课时4:香农(Shannon)采样定理在控制中的应用
课时5:零阶保持器及信号复现
课时6:简单时间函数的Z变化
课时7:复杂时间函数的z变换
课时8:Z平面物理含义
课时9:物理系统的脉冲传递函数
课时10:混合系统脉冲传递函数
课时11:离散系统稳定性
课时12:稳定性的Jury判据
课时13:W变换和劳斯判据
课时14:离散系统稳态误差分析
课时15:计算机控制系统的动态响应
课时16:离散系统的根轨迹
课时17:离散系统的频率响应
课时18:离散系统频率响应单频正弦输入测量
课时19:基于DFT的离散系统频率响应单频正弦输入测量
课时20:离散系统频率响应的扫频测量方法
课时21:连续控制器的离散等效一
课时22:连续控制器的离散等效二
课时23:计算机控制系统的间接设计方法研究
课时24:计算机控制系统直接设计方法研究(频率法)
课时25:离散系统直接根轨迹设计法
课时26:线性时不变系统的状态空间描述
课时27:DT-LTI系统的稳定性、能控性和能观性
课时28:离散系统的状态反馈
课时29:离散系统状态观察器
课时30:复杂控制系统建模及离散化
课时31:复杂控制系统的离散控制器设计与实现
课时32:计算机控制技术总结与复习
时长:49分39秒
日期:2019/04/05
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上传者:CMOS
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课程介绍
相关标签:
计算机控制
离散系统
状态观察
计算机
控制
技术是计算机
硬件
系列课程和控制系列课程重要知识交汇点,课程以研究连续控制和
离散
控制区别与联系为主线,从分析计算机控制
系统
信号入手,逐步建立完善的计算机控制系统描述、分析、设计相关理论及方法。课程以MATLAB为
工具
,注重控制系统建模、分析和设计等现代
工程
能力的训练与培养。
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