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控制工程基础 清华大学 郭美凤
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典型环节的Nyquist图
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课程目录
课程笔记
课时1:课程介绍1
课时2:课程介绍2
课时3:控制工程的发展
课时4:控制系统的分类
课时5:控制系统的结构
课时6:控制系统的微分方程(一)
课时7:控制系统的微分方程(二)
课时8:Laplace变换的定义
课时9:Laplace变换的定理
课时10:Laplace反变换
课时11:Laplace变换法解微分方程
课时12:传递函数
课时13:传递函数的一般形式
课时14:控制系统的方块图
课时15:方块图的化简
课时16:建立数学模型——温控箱
课时17:方块图——直流电机
课时18:闭环与开环传递函数
课时19:时域响应概述
课时20:一阶系统的瞬态响应
课时21:二阶系统的瞬态响应
课时22:极点位置与响应特性的关系
课时23:高阶系统的瞬态响应
课时24:瞬态响应性能指标
课时25:频率法概述
课时26:频率特性的定义
课时27:频率特性的意义及表示形式
课时28:频率特性的求取
课时29:典型环节的Nyquist图
课时30:Nyquist图的作图方法
课时31:典型环节的Bode图
课时32:一般系统Bode图的作图方法
课时33:最小相位系统的Bode图
课时34:Bode图与传递函数的关系
课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例
课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系
课时37:控制系统的稳定性
课时38:劳斯判据
课时39:映射定理
课时40:Nyquist稳定性判据
课时41:Nyquist判据具体应用1
课时42:Nyquist判据具体应用2
课时43:Nyquist判据具体应用3
课时44:控制系统的相对稳定性
课时45:闭环控制系统的稳态误差
课时46:输入引起的稳态误差
课时47:输入引起的稳态误差2
课时48:扰动引起的稳态误差
课时49:叠加动态特性与输入无关
课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系
课时51:开环与闭环频率特性的关系
课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系
课时53:准确性及时频关系例子
课时54:期望的开环频率特性
课时55:控制器——比例、积分
课时56:控制器——比例-积分
课时57:控制器——比例-微分
课时58:控制器——PID
课时59:直流电机伺服系统
课时60:最优阻尼比
课时61:I型最优模型
课时62:PID控制器的参数计算
课时63:计算机控制系统的结构
课时64:z变换
课时65:s平面与z平面的映射关系
课时66:控制器的模拟化设计方法
时长:14分2秒
日期:2019/06/13
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上传者:木犯001号
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课程介绍
相关标签:
控制
稳定性
频域分析
响应
控制
工程
基础课程是
机械
学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电
系统
建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、
控制器
的设计。
清华
大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
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