|
首页
|
电子技术
|
电子产品应用
|
电子头条
|
论坛
|
电子技术视频
|
下载
|
参考设计
|
Datasheet
|
活动
|
技术直播
|
datasheet
datasheet
文章
搜索
大学堂
上传课程
登录
注册
首页
课程
TI培训
直播频道
专题
相关活动
芯兑换
您的位置:
EEWORLD大学堂
/
热门应用
/
工业控制
/
控制工程基础 清华大学 郭美凤
/
直流电机伺服系统
播放列表
课程目录
课程笔记
课时1:课程介绍1
课时2:课程介绍2
课时3:控制工程的发展
课时4:控制系统的分类
课时5:控制系统的结构
课时6:控制系统的微分方程(一)
课时7:控制系统的微分方程(二)
课时8:Laplace变换的定义
课时9:Laplace变换的定理
课时10:Laplace反变换
课时11:Laplace变换法解微分方程
课时12:传递函数
课时13:传递函数的一般形式
课时14:控制系统的方块图
课时15:方块图的化简
课时16:建立数学模型——温控箱
课时17:方块图——直流电机
课时18:闭环与开环传递函数
课时19:时域响应概述
课时20:一阶系统的瞬态响应
课时21:二阶系统的瞬态响应
课时22:极点位置与响应特性的关系
课时23:高阶系统的瞬态响应
课时24:瞬态响应性能指标
课时25:频率法概述
课时26:频率特性的定义
课时27:频率特性的意义及表示形式
课时28:频率特性的求取
课时29:典型环节的Nyquist图
课时30:Nyquist图的作图方法
课时31:典型环节的Bode图
课时32:一般系统Bode图的作图方法
课时33:最小相位系统的Bode图
课时34:Bode图与传递函数的关系
课时35:Bode图与传递函数的对应关系举例
课时36:系统的开环和闭环频率特性的关系
课时37:控制系统的稳定性
课时38:劳斯判据
课时39:映射定理
课时40:Nyquist稳定性判据
课时41:Nyquist判据具体应用1
课时42:Nyquist判据具体应用2
课时43:Nyquist判据具体应用3
课时44:控制系统的相对稳定性
课时45:闭环控制系统的稳态误差
课时46:输入引起的稳态误差
课时47:输入引起的稳态误差2
课时48:扰动引起的稳态误差
课时49:叠加动态特性与输入无关
课时50:闭环系统瞬态响应与频率特性的关系
课时51:开环与闭环频率特性的关系
课时52:开环频率特性与闭环瞬态响应的关系
课时53:准确性及时频关系例子
课时54:期望的开环频率特性
课时55:控制器——比例、积分
课时56:控制器——比例-积分
课时57:控制器——比例-微分
课时58:控制器——PID
课时59:直流电机伺服系统
课时60:最优阻尼比
课时61:I型最优模型
课时62:PID控制器的参数计算
课时63:计算机控制系统的结构
课时64:z变换
课时65:s平面与z平面的映射关系
课时66:控制器的模拟化设计方法
时长:8分24秒
日期:2019/06/13
收藏视频
分享
上传者:木犯001号
去评论
课程介绍
相关标签:
控制
稳定性
频域分析
响应
控制
工程
基础课程是
机械
学院本科生的一门专业基础课。控制工程基础课程的主要内容包括:机电
系统
建模、系统时域瞬态响应分析、频域分析、系统稳定性及误差分析、
控制器
的设计。
清华
大学控制工程基础课程的教学主要针对闭环控制系统的分析与校正,为学生提供了扎实的基础和丰富的应用。
显示全部 ↓
换一批
猜你喜欢
电磁场与电磁波
VIM快速入门
扎克伯格版的贾维斯(Jarvis)
研讨会 : Renesas 瑞萨电子 针对血糖仪应用的内置模拟前端的 RL78/L1A 系列微控制器
MPLAB® XC8 C编译器的架构特性
TINA-TI培训课程
TI.com 线上采购专场:智能楼宇篇
不用担心面部触碰屏幕挂掉重要电话— Cypress 触摸屏控制器
HVI系列 - 深度掌握隔离驱动器瞬态共模噪音抑制及其特性
英飞凌用于风力发电的功率组件
推荐帖子
射频人必知必会——电磁波发现之旅
移动通信中信息的传输离不开电磁波,然而我们对电磁波的认知也仅仅两百年,我们今天一起来看一下电磁波的发现之旅。 No.1 什么是电磁波? 百度百科给的定义:电磁波是由同向且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波,是以波动的形式传播的电磁场,具有波粒二象性。由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式移动,其传播方向垂直于电场与磁场构成的...
btty038
RF/无线
适应新形式下的无线数字城市视频监控方案
摘要:本文主要对无线数字城市视频监控提出综合的监控方案,方案中融合了卫星、4G、CDMA、智能手机终端、指挥中心等各项技术,是适应新形式下城市新发展的无线移动视频监控方案。 关键词:无线移动视频监控、卫星、4G、CDMA、智能手机终端、指挥中心 根据政府应急通信网络构成现状及区段通信的特点,为建立政府应急平台中不确定的事件发生地点的应急接入手段,并满足政府应急通信系统快速,不受时间...
maker
安防电子
射频半导体工艺大全
射频半导体工艺——GaAs 半导体材料可以分为元素半导体和化合物半导体两大类,元素半导体指硅、锗单一元素形成的半导体,化合物指砷化镓、磷化铟等化合物形成的半导体。砷化镓的电子迁移速率比硅高5.7 倍,非常适合用于高频电路。砷化镓组件在高频、高功率、高效率、低噪声指数的电气特性均远超过硅组件,空乏型砷化镓场效晶体管(MESFET)或高电子迁移率晶体管(HEMT/PHEMT),在3 V 电压操作下可...
maker
RF/无线
前馈 多载波 老技术
阐述一下: 前馈的基本原理是,通过比较输入输出信号,获得非线性产物的波形,然后在输出端,将非线性产物对消掉,从而在输出端获得纯净的信号。前馈技术既具有较高校准精度的优点,又没有不稳定和带宽受限的缺点。当然,这些优点是用高成本换来的,由于在输出校准时,功率电平较大,校准信号需放大到较高的功率电平,这就需要额外的辅助放大器,而且要求这个辅助放大器本身的失真特性应处在前馈系统的指标之上。当然,校准...
btty038
RF/无线
用户评论
暂时无评论
推荐视频
更多
电容器的选择和使用
汽车照明应用中的高边线性 LED 驱动产品
华清远见嵌入式教程合辑(Linux、DSP、FPGA)
机器人基础原理 东北大学 房立金
信号与系统 东南大学 孟桥
暖春五应用, "芯"系健康, TI 方案详解
电子信息科学与技术导引
TINA-TI(TM)系列课程
华为认证路由交换工程师在线课程【HCNA】
利用STM32F4“黑进”硬盘驱动无刷电机
相关下载
更多
树莓派系统安装与基础知识教程
三相带霍尔传感器的BLDC电机控制(让初学者快速了解霍尔传感器的PWM控制方式
vb实现串口通信 文件传送系统,用vb以及mscomm控件实现
通信系统仿真原理与无线应用(中英文,含MATLAB源代码)
labview 振动分析软件,该软件可通过声卡采集信号
光纤通信系统(修订版)
矢量网络分析仪的原理与使用
2018电赛D题-手势识别装置(广西桂林电子科技大学)
扩频通信系统实用仿真技术
VB通过串口控制单片机读写24C02源代码
电子工程世界版权所有
京ICP证060456号
京ICP备10001474号
电信业务审批[2006]字第258号函
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
用户评论