课程介绍
相关标签: 机器人 控制 规划
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

电池+磁铁+铜线圈=小火车?来讲讲背后的科学原理,,
电池+磁铁+铜线圈=小火车?再加一个铜线圈,居然可以这么玩,碉堡了!!来讲讲背后的科学原理,, ...
qwqwqw2088 创意市集
Simulink与ModelSim联合仿真实现BLDC六步方波闭环控制系统
本帖最后由 瓜弟 于 2020-2-13 17:50 编辑     在某些场合下,使用的核心处理器不含电机控制相关外设,同时又对系统的实时性有较高要求,我们可以使用FPGA来实现这部分外设功能,如PWM生成、ADC输出采集与简单处理、电场角度判断等。本贴介绍利用Simulink与ModelSim联合仿真,实现BLDC六步方波闭环控制系统的仿真。   &...
瓜弟 电机驱动控制(Motor Control)
新手求助,自检的方波显示有过冲现象
我是新手,最近在网上淘了个二手GOLDSTAR OS-9020A,20M的示波器,自检的方波显示有过冲现象,这样子正常吗,影响正常使用吗?...
epdaly DIY/开源硬件专区
MM32开发板颜值up up
最近论坛正在举行MM32开发板测评活动,有感兴趣的小伙伴可以点击这里进入活动详情页面进行了解:>>>>>> 来给大家秀一下MM32开发板的美照~~ 不知道这样的颜值,你喜欢不? 参与MM32开发板测评活动,不仅有机会把测评板子拿回家,完成3个测评任务还可以获得任选MM32产品及对应仿真器哦~~ 此外,优秀测评还有神秘好礼送出 部分奖品: 感兴趣的小伙伴快来申请吧~~ ...
okhxyyo 电机驱动控制(Motor Control)

用户评论

木犯001号
Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control pdf http://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%9C%A8%E7%8A%AF001%E5%8F%B7/603429
2019年06月21日 21:04:50回复|()

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved