• 时长:26分51秒
  • 日期:2019/09/24
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课程介绍
国防科技大学自动控制原理课程以经典控制理论作为主要内容,还包括现代控制理论和数字控制系统的部分内容。经典控制理论主要介绍控制系统的数学模型、控制系统性能、控制系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、频率响应设计法等;现代控制理论主要介绍状态空间模型、能控性和能观性、状态变量反馈控制系统设计、状态观测器设计等;数字控制系统主要介绍采样与保持、Z变换、数字控制系统的数学模型、数字控制系统的性能分析、数字控制系统设计等。
本课程的主要目的是使学习者系统地了解和掌握自动控制原理的基本概念、理论与方法,能够根据工程实际问题需要分析和设计控制器,能够运用反馈控制的思维方法解决工程中的实际问题,为从事相关技术领域的科学研究与工程实践打下坚实的理论基础。
主讲人简介
谢红卫:男,博士/教授,博士生导师,国防科技大学教学名师,获军队育才奖银奖,“自动控制原理湖南省精品课程”负责人,长期担任国防科技大学《自动控制原理》课程主讲教师。荣获全国网络课程二等奖1项,湖南省教学成果二等奖1项,编写、翻译出版教材和专著8部。承担完成科研项目30余项,发表论文近200篇,其中逾百篇被SCI收录。获国防科学技术二等奖1项,中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖1项,湖南省自然科学二等奖1项。
相关标签: 控制 根轨迹 稳定判据
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