课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

【沁恒试用】三、系统时钟及TIMER0
本帖最后由 lising 于 2019-7-2 15:02 编辑        本次实验利用CH549内部的定时器资源产生定时时间,控制板载的LED翻转产生闪烁效果。实验的主要目的是为了更深入地学习了解CH549的时钟系统及定时器资源。 一、实验资源 1、CH549EVT学习开发板; 2、Keil v5.28.0.0; 3、CH549开发资...
lising DIY/开源硬件专区
DIY湿度计51板子的SHT程序
DIY湿度计51板子的SHT程序 根据ZhangDongping的C8051F板子程序改编。 板子才拿到不久,由于前段时间出差才回来,还没来得及做,小志妹妹又赶着俺要进度,先整理了一下SHT21的读写程序,适用于51板。大家就参考一下吧。...
powerleilei DIY/开源硬件专区
DIY一节7号电池点亮超高亮LED做停电应急用
一、电路原理图准备     一节镍氢电池的电压只有1.2V,而超高亮LED需要3.3V以上的工作电压才能保证足够的亮度。因此。必须设法将电压升高,常见的升压电路一般有二种形式,即高频振荡电路和电磁感应升压电路。对于升压电路,有两种电路可选择。如图1和图2所示。 图1的电路使用一个脉冲小变压器,功率管VT3将高频振荡信号放大,加在L1通过变压器T直接升压。  ...
qwqwqw2088 DIY/开源硬件专区
【解密06】基于51单片机的无线遥控坦克DIY 之 坦克主程序
【解密-软件】        我们说硬件是载体软件是灵魂,前面已经介绍了遥控坦克的硬件部分接下来我们该去实现它的软件部分了,说简单就是写程序控制我们的坦克完成预计功能。看过前面文字的朋友知道我们的硬件系统分为两部分,它们是坦克系统和手柄系统,我们要分别为这两个系统编写程序。首先我们先设计一下坦克一端的软件架构,如图6-1。   &nbsp...
@ZiShi DIY/开源硬件专区

用户评论

欧阳不雅
这个课程挺好,但是怎么才能下载到配套课本等资料呢?
2019年11月20日 22:03:14回复|()

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved