课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

能写字的录音笔
这只录音笔的内存是8GB,可以录制wav格式的音频,有FM、MP3等基本功能。最重要的是它真的还是一只笔,可以写字哦 近期将利用活动送出这只笔,至于是什么活动,经常关注坛子的一定会看到的!好了就说这么多了,看下面的录音笔视频吧 $('swf_z9o').innerHTML=AC_FL_RunContent('width', '550', 'height', '400', 'allowNet...
eric_wang 创意市集
未来电子元件都变透明了,我们的生活会有什么变化?感觉好神奇
今天无聊就在翻看电子元件的相关的新闻。哎,突然看到一篇文章,摘自EDN美国版60周年庆的专栏文章(原文:Soon components will shrink to  invisibility)。 说到电子元件到2076年将会变成透明,利用量子力学性能,并集成单个应用所需的所有元件,包括受到大脑启发的内部电源集成。此外,3D封装将会变得普遍,而电路板将会类似于纽约市的地形图。...
咔擦咔擦 创意市集
EEWORLD大学堂----那些年,小伙伴儿们用树莓派实现的创新
那些年,小伙伴儿们用树莓派实现的创新:http://training.eeworld.com.cn/course/3521看创客怎样玩转树莓派?你是否从中受到启发呢?是否也想动手试试看呢,这么多款应用,总有一款对你胃口...
phantom7 DIY/开源硬件专区
跟我一起制作1632点阵屏
16*32点阵屏幕由512个LED组成,在实际制作过程中我们可以采用8*8的点阵模块。 下面开始做1632点阵屏幕硬件设计。 所先设计行扫描电路: 16*32点阵屏幕总共有16行,其扫描电路一般采用74HC154或者74HC138来进行4-16扩展,这样可以占用较少的单片机IO口。如果利用74HC154那么一片就可以满足16行的需求;如果采用74HC138,那么需要两片。由于74HC138价...
飞雪008 DIY/开源硬件专区

用户评论

欧阳不雅
这个课程挺好,但是怎么才能下载到配套课本等资料呢?
2019年11月20日 22:03:14回复|()

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved