课程介绍
相关标签: 机器人 控制 算法
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control authority requires methods that can reason about and exploit the natural dynamics of our machines.

This course introduces nonlinear dynamics and control of underactuated mechanical systems, with an emphasis on computational methods. Topics include the nonlinear dynamics of robotic manipulators, applied optimal and robust control and motion planning. Discussions include examples from biology and applications to legged locomotion, compliant manipulation, underwater robots, and flying machines.
显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

DIY-制作简易蓝牙音箱
本帖最后由 ginny 于 2017-5-7 13:02 编辑 此内容由EEWORLD论坛网友ginny原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 这个制作还是挺简单的,不需要编程。蓝牙也是直接用购买的蓝牙模块。但和其他蓝牙音箱不同的是按键部分我采用的是水银开关和触摸开关,只需倾斜音箱就能实现相应功能。 制作的蓝牙音箱功能:触碰顶部暂停或播放歌曲、左右倾斜切换歌曲或增减音量。 ...
ginny DIY/开源硬件专区
最全的SAMA图 工控人必收藏
本帖最后由 yunrun 于 2017-9-5 00:27 编辑 SAMA图是美国制造等协会(Scientific Apparatus Makers Association)制定的工程组态图。SAMA图使用如:加、减、乘、除、微分、积 分、或门、与门、无扰切换、有扰切换、RS触发器、最大值、最小值、取中间值、三取一、上限幅、下限幅等SAMA图例,把系统控制原理、控制流程、制约因素、设计者设计思...
yunrun DIY/开源硬件专区
圆点博士WIFI控制小四轴飞行器。。。完全开源。。。
经过一个多月的奋斗,圆点博士微型四轴飞行器的硬件开源项目快要结束了。 1) 最终版本的线路图已经免费发布 2) 最终版本的PCB制板文件(gerber) BS001-C最迟在月底前免费发布,大家也可以晚点在官网直接下载 3) 该硬件各个模块的功能已经通过验证,已经实现成功裸飞(裸飞指没有加入PID控制) 4)    通过三期的活动,共20位坛友参与了硬件设置验证工作,在...
圆点博士 DIY/开源硬件专区
让大家看看几款奇特的手表,
这款电子表采用日式设计。表盘有四列从0至9的数字组成,前两列表示小时,后两列表示分钟。当您按动右侧按钮,表示当前时间的数字会被蓝色LED灯点亮。您也可以通过设置,让时间定时显示,比如间隔10分钟显示一次等等。 这款手表表盘形状十分奇特,显示时间的方式也不一般,它同样用LED小灯来配合表示时间。内部的圆圈指示小时,外圈有6个小灯,依照位置次序依次可以表示1-6小时,当中间的小灯亮起,则代表时间要加...
xyh_521 创意市集

用户评论

欧阳不雅
这个课程挺好,但是怎么才能下载到配套课本等资料呢?
2019年11月20日 22:03:14回复|()

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright © 2005-2020 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved