课程介绍
相关标签: PID 根轨迹 自控控制
自动控制理论是自动化学科核心专业基础课,也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论,包含(1)控制系统的概论,着重介绍反馈原理;(2)控制系统的建模,着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换;(3)控制系统的分析及性能评价,包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法;(4)控制系统的频域设计,PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。
显示全部 ↓
换一批猜你喜欢

推荐帖子

ST FOC2.0中RevPark_Circle_Limitation中关于circle_limit_table的制作求大神指导
    首先,从电流环出来的Ud,Uq可能会使得电压矢量过调制,为防止这种情况发生,ST给出了具有物理意义很明确的计算方法,就是把矢量按比例拉回来,如下图:     那么,在具体实现的时候,ST的算法如下: 问题: 算法中的circle_limit_table是如何制作的?? START_INDEX又是如何确定的?? [注]:如下是调制比为...
江苏大学 电机驱动控制(Motor Control)
问题解决了啊---Keil MDK,RDI调试出现程序乱跳
今天早上5点中突然醒了,好像有个概念不知道什么时候出现在我大脑------编译器代码优化。前两天一直解决不了的程序乱跳和代码优化有没有关系,立马翻看工具手册提到了4种代码优化级别,编译器默认最好的优化,最好的优化,是最差的调试视图。我改了优化级别,居然程序跳转正常了啊。虽然还不懂什么优化的一些概念,问题的解决让我也感到意外,特和大家分享一下,以后出现相同问题,可以多一个分析原因。...
gsy 工控电子
MM32F103之BUG提醒,以免掉坑2?求解答
MM32F103之BUG提醒,以免掉坑? 此内容由EEWORLD论坛网友54chenjq原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处 既然使用了POLL,就不要开中断了吧? ...
54chenjq 电机驱动控制(Motor Control)
关于220V单相交流电机正反转的自动控制问题!
最近要做一个项目需要控制220V交流电机正反转,需要用到两个943继电器配合BT136才能实现,哪位大侠有好的电路借鉴一下!感激不尽,或者好用的开关芯片可以代替继电器的也行!...
李俊锋 电机驱动控制(Motor Control)

用户评论

Symphonieh
请问可以提供下这个视频资源吗
2021年01月06日 15:53:29回复|()
Symphonieh
写的好细致呀,要是可以下载就好了
2021年01月06日 15:52:31回复|()

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版 版权声明

站点相关: 汽车电子 智能硬件

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved