根轨迹方法简介

时长：15分30秒
日期：2020/01/22
收藏视频
分享

上传者：CMOS
去评论

课程介绍

相关标签： PID 根轨迹自控控制

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。

显示全部 ↓

换一批猜你喜欢

推荐帖子

GPS定位基本原理浅析-【转载】: 本帖最后由 lyzhangxiang 于 2015-3-31 21:33 编辑位置服务已经成为越来越热的一门技术，也将成为以后所有移动设备（智能手机、掌上电脑等）的标配。而定位导航技术中，目前精度最高、应用最广泛的，自然非GPS莫属了。网络上介绍GPS原理的专业资料很多，而本文试图从编程人员的角度出发，以一种程序员易于理解的方式来简单介绍一下GPS定位的基本原理，希望对做GPS开发的朋友有所...; lyzhangxiang RF/无线

光电开关原理及应用方法: 　　光电开关的定义：此种产品以光源为介质、应用光电效应，当光源受物体遮蔽或发生反射、辐射和遮光导致受光量变化来检测对象的有无、大小和明暗，而向产生接点和无接点输出信号的开关元件。光电开关包括几种类型，自身不具备光源，利用被测物体发射的光的变化量进行检测的；利用自然光对光电开关的照射，物体遮蔽自然光产生的关变化量；光电开关自身具备光源，发射的光源对被检测物体反射、吸收、和透射光的变化量进行检测。常用...; 锐特0087 工控电子

全国电子社保卡签发已突破2亿张推多项服务功能: 来源：经济日报     人力资源和社会保障部发布的统计数据显示，截至今年6月份，全国电子社保卡签发已经突破2亿张。每7位社保卡持卡人中，就有1位同时申领了电子社保卡。人社部电子社保卡工作负责人表示，电子社保卡是社保卡线上应用的有效电子凭证，与实体社保卡一一对应，由全国社保卡服务平台统一签发和管理。与实体社保卡一样，电子社保卡全国通用，具有身份凭...; zqy1111 RF/无线